电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用pdf电子书版本下载

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第1章 船舶横摇减摇和电机控制概论 1

1.1船舶横摇减摇系统概论 1

1.2异步电机直接转矩控制系统的理论基础 8

1.3船舶电力推进控制系统概论 16

第2章 非线性因素对船舶横摇的影响研究 19

2.1引言 19

2.2船舶横摇数学模型 19

2.3船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究 22

2.4不规则海浪下船舶线性与非线性横摇模型的比较分析 31

2.5本章小结 38

第3章 鳍和螺旋桨的水动力特性 39

3.1引言 39

3.2鳍静态水动力特性 39

3.3鳍动态水动力特性 41

3.4振动薄翼理论：Theodorsen理论及鳍动态水动力特性建模分析 43

3.5鳍动态水动力特性在升力反馈中的应用 56

3.6螺旋桨及其水动力特性 61

3.7本章小结 68

第4章 异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用 69

4.1引言 69

4.2直接转矩控制系统的基本组成和工作原理 69

4.3异步电动机转矩磁链观测模型 74

4.4直接转矩控制低速运行时的控制方法 77

4.5直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统 80

4.6减速比N的确定 86

4.7电伺服系统的减摇鳍仿真 88

4.8基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统硬件设计 91

4.9直接转矩控制系统软件设计 99

4.10提高采样准确度的方法 110

4.11本章小结 112

第5章 减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制 113

5.1引言 113

5.2神经元网络基本构成原理和学习规则 114

5.3基于神经网络的PID控制 119

5.4减摇鳍单神经元控制算法 124

5.5减摇鳍单神经元控制的稳定性分析 126

5.6减摇鳍神经元控制系统仿真 131

5.7本章小结 135

第6章 电力推进系统螺旋桨负载模拟 136

6.1电力推进系统螺旋桨的转矩特性 136

6.2电力推进系统负载模拟系统设计 139

6.3本章小结 153

第7章 开关磁阻电机（SRM）船舶电力推进控制系统 154

7.1开关磁阻电机（SRM）推进系统数学模型 154

7.2基于小信号线性模型的SRM推进系统 161

7.3船舶电力推进系统试验台设计 171

7.4本章小结 189

参考文献 190