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第一章 自动控制系统的一般概念 1

第一节 自动控制系统的基本原理 1

第二节 自动控制的基本方式 2

第三节 对控制系统性能的基本要求 5

第四节 自动控制系统的类型 6

小结 7

习题 7

第二章 自动控制系统的数学模型 9

第一节 数学模型的基本概念 9

第二节 控制系统的动态微分方程 9

第三节 控制系统的传递函数 16

第四节 动态结构图及其等效变换 27

小结 37

习题 37

第三章 时域分析法 41

第一节 控制系统的典型输入信号 41

第二节 线性系统的稳定性分析 43

第三节 代数稳定判据 45

第四节 稳态误差分析与计算 50

第五节 复合控制系统的稳态误差 57

第六节 控制系统的动态响应及其性能指标 58

第七节 二？统的动态响应分析 59

第八节 具有闭环零点的二阶系统分析 65

第九节 二阶系统性能的改善 68

第十节 高阶系统的动态分析 70

小结 71

习题 71

第四章 频率特性法 77

第一节 频率特性 77

第二节 典型环节的频率特性 82

第三节 系统开环频率特性 90

第四节 系统开环频率特性与闭环系统的稳定性 97

第五节 系统时域性能和开环频率特性的关系 105

第六节 根据系统闭环频率特性分析系统的动态性能 113

小结 117

习题 118

第五章 控制系统的频率法校正 124

第一节 控制系统校正的一般概念 124

第二节 常用校正装置及其特性 125

第三节 串联校正 132

第四节 反馈校正 147

第五节 恒值系统的校正 150

小结 155

习题 155

第六章 非线性系统 160

第一节 非线性系统概述 160

第二节 描述函数法 164

第三节 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 175

小结 178

习题 178

第七章 采样控制系统 182

第一节 采样控制系统概述 182

第二节 采样过程和采样信号的复现 182

第三节 z变换 187

第四节 脉冲传递函数 194

第五节 采样系统的时域分析 200

第六节 采样控制系统的稳态误差 205

第七节 采样系统的校正 208

小结 211

习题 212

附录 214

附录A 常用函数拉氏变换表 214

附录B 拉氏变换的一些定理 215

附录C Z变换表 215

参考文献 217