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第1章 大型固定翼飞机多轮交通工具制动系统原理及构型 1

1.1 大型固定翼交通工具制动系统概述 3

1.1.1 国内外刹车系统发展历程和现状 7

1.1.2 飞机防滑刹车控制算法 15

1.1.3 飞机与汽车刹车系统的区别 23

1.1.4 现役制动系统常见故障及解决措施 25

1.2 大型固定翼多轮飞机制动过程受力及构型分析 33

1.2.1 飞机机体动力分析 34

1.2.2 着陆阶段分析 38

1.2.3 制动效率评价方式 39

1.2.4 小车式多轮构型及配对研究 40

第2章 小车式多轮飞机刹车系统控制策略的研究 43

2.1 小车式多轮飞机刹车系统轮速和制动参考速度的研究 45

2.1.1 飞机轮速传感器原理 45

2.1.2 小车式多轮轮速采集系统设计 46

2.1.3 基于防滑控制参数的轮速数字滤波 49

2.1.4 仿真演算及试验验证 55

2.2 小车式多轮飞机自适应模糊刹车控制系统的研究 58

2.2.1 轮胎与跑道的摩擦模型 60

2.2.2 自适应模糊刹车控制系统 62

2.2.3 防滑刹车模糊控制器 64

2.2.4 基于模糊控制与PID控制对比试验 66

2.3 小车式多轮飞机基于萤火虫算法的控制系统的研究 70

2.3.1 萤火虫算法的研究及应用 70

2.3.2 基于萤火虫算法优化BP神经网络的最佳滑移率识别方法 73

第3章 小车式多轮飞机刹车系统可靠性的研究 79

3.1 小车式多轮刹车控制系统可靠性分析 81

3.1.1 小车式多轮刹车控制系统可靠性分配 82

3.1.2 余度管理及非相似余度刹车控制单元 86

3.1.3 基于萤火虫算法的余度规划方法 91

3.1.4 其他可靠性保障手段 96

3.2 小车式多轮刹车控制系统维修性分析 97

3.2.1 系统维修性分析 97

3.2.2 维修性设计原则 99

3.2.3 小车式多轮刹车控制系统BCU故障注入系统 102

3.2.4 维修测试及评价 107

3.3 小车式多轮刹车控制系统的辅助安全措施 108

3.3.1 胎压监测系统 109

3.3.2 刹车温度监测系统及保护措施 110

3.3.3 自动调隙及磨损指示 112

3.3.4 控制辅助系统 114

第4章 小车式多轮飞机刹车材料适应性的研究 119

4.1 常见刹车材料的分类及特性 121

4.2 刹车材料的适应性控制方法 123

4.2.1 IPP初始加压技术 124

4.2.2 MPTB刹车指令多级处理技术 126

4.2.3 PPB多级偏压技术 127

4.2.4 试验验证 130

第5章 小车式多轮飞机刹车系统试验验证 133

5.1 基于多变着陆环境的小车式多轮飞机制动仿真验证 135

5.1.1 机轮模型 136

5.1.2 液压管路模型 137

5.1.3 飞机起落架模型 138

5.1.4 刹车装置模型 140

5.1.5 液压系统模型 142

5.1.6 制动系统算法模型 143

5.1.7 仿真及结果 144

5.2 基于全跑道状态的动力联试新方法 154

5.2.1 地面动力惯性试验平台 155

5.2.2 基于跑道状态的动力联试方法 156

5.2.3 动力评价准则 160

5.2.4 试验结果 161

第6章 总结与展望 169

参考文献 173