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第1章 牛顿方程 1

1.1 速度合成定理 1

1.2 加速度的分量表示 6

1.3 经典力学的基础 15

1.4 牛顿方程 20

1.5 非惯性系 34

1.6 相对于地球的运动 41

思考题 44

习题 45

第2章 动量定理 53

2.1 内力的性质 53

2.2 质点系的动量定理 56

2.3 质心运动定理 62

2.4 变质量物体的运动 67

2.5 实验室坐标系与质心坐标系 72

思考题 76

习题 77

第3章 角动量定理 84

3.1 质点系角动量定理 84

3.2 力系的约化 刚体运动方程 92

3.3 惯量张量 97

3.4 刚体的定轴转动 105

3.5 刚体的平面平行运动 112

思考题 119

习题 120

第4章 动能定理 127

4.1 质点系动能定理 127

4.2 中心力场 136

4.3 α粒子的散射 144

4.4 二体问题 147

思考题 153

习题 153

第5章 拉格朗日方程 159

5.1 广义坐标 160

5.2 虚功原理 166

5.3 拉格朗日方程 174

5.4 守恒定律 184

5.5 小振动 194

5.6 带电粒子在电磁场中的运动 203

思考题 209

习题 209

第6章 哈密顿原理 216

6.1 哈密顿原理 216

6.2 正则方程 226

6.3 泊松括号 239

6.4 正则变换 243

6.5 雅可比方程 250

思考题 257

习题 258

第7章 欧拉方程 264

7.1 欧拉运动学方程 264

7.2 欧拉动力学方程 270

7.3 欧拉陀螺 274

7.4 拉格朗日陀螺 281

思考题 285

习题 285

第8章 刚体的平衡方程 290

8.1 静力学基本概念和原理 290

8.2 平面力系的平衡 291

8.3 空间力系的平衡 300

8.4 桁架 304

思考题 311

习题 311

附录一 315

附录二 320