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第1章 工程系统建模与仿真基础 1

1.1 MATLAB背景介绍 1

1.2 MATLAB工具箱 4

1.3 MATLAB环境设置 7

1.4 MATLAB的帮助功能 12

1.5 MATLAB中的M文件 14

1.6 MATLAB绘图 20

1.7 仿真工具快速入门 36

第2章 工程系统建模 81

2.1 概述 81

2.2 工程系统建模方法 86

2.3 控制系统的数学模型 93

2.4 相似性原理 100

2.5 模型验证 103

2.6 常微分方程的数值求解 105

第3章 工程系统仿真 120

3.1 工程系统仿真技术概述及应用 120

3.2 连续系统模型 128

3.3 离散系统模型 137

3.4 离散—连续混合系统 140

3.5 子系统 144

3.6 面向系统结构图的仿真 151

3.7 实物仿真技术与应用 167

3.8 仿真技术的发展与展望 178

第4章 建模与仿真技术的应用 184

4.1 控制系统及仿真概述 184

4.2 独轮自行车实物仿真问题 187

4.3 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统 190

4.4 一阶直线双倒立摆系统的可控性问题的研究 206

4.5 龙门吊车运动控制问题 218

4.6 水箱液位控制问题 224

4.7 问题与探究——水轮发电机系统的线性化模型 227

第5章 MATLAB在信号处理仿真中的应用 230

5.1 信号处理仿真基础 230

5.2 Simu1ink6.0中数字信号处理仿真模块 231

5.3 滤波器设计 241

第6章 MATLAB在电力电子仿真中的应用 272

6.1 电力电子仿真概述 272

6.2 电力系统的数学模型 292

6.3 电力系统时域分析 309

6.4 电力电子器件分析 312

6.5 晶闸管三相桥式整流器及其仿真 321

6.6 直流调速系统仿真 325

6.7 交流电动机模型仿真 337

第7章 虚拟样机技术与应用 341

7.1 概述 341

7.2 虚拟样机技术的形成、发展和应用 347

7.3 虚拟样机仿真分析及调试 358

7.4 一阶直线倒立摆的虚拟样机 373

7.5 问题与探究——球棒系统的虚拟样机研究 375

参考文献 378