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第一章 绪论 1

第一节 创新素质与人才培养 1

第二节 创造与发明并不神秘 2

第三节 走进思维的新区 3

第二章 创新设计方法 6

第一节 工程技术人员的创造力开发 6

第二节 创造性思维 8

第三节 创新设计方法 12

第四节 创造技法举例 16

第五节 典型精巧机构的应用 27

第三章 机械运动方案的创新设计 60

第一节 机械传动系统总体方案的拟定 62

第二节 机构的选型设计基础 65

第三节 原动机及传动链的类型选择与设计 71

第四节 机械系统运动方案创新设计举例 73

第四章 平面连杆机构的运动分析 79

第一节 复数矢量的基本知识 79

第二节 平面四杆机构的运动分析 81

第三节 基本杆组法对机构进行运动分析 112

第四节 平面多杆机构的运动分析举例 128

第五章 平面连杆机构设计 131

第一节 按已知行程速比系数设计铰链四杆机构 131

第二节 按已知传动角设计四杆机构 142

第三节 按已知连架杆或曲柄滑块的对应位置设计四杆机构 146

第六章 凸轮机构及其设计 156

第一节 从动推杆的常用运动规律 156

第二节 凸轮机构的压力角与最小基圆半径 163

第三节 凸轮轮廓曲线设计 164

第七章 齿轮机构及其设计 179

第一节 渐开线函数及压力角 179

第二节 渐开线齿轮齿廓范成 182

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸及传动质量指标 192

附录A 常用数值计算方法及程序 201

附录B Quick Basic及Visual Basic语言的绘图指令简介 231

附录C 编写设计说明书的要求 246

主要参考资料 247