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绪论 1

第一章 电力拖动的动力学 3

第一节　运动方程式 3

第二节　静转矩和飞轮力矩的折算 4

第三节　运动方程式的分析和过渡过程的时间 8

第四节　电动机的负载图 12

第二章 电动机的机械特性 17

第一节　机械特性的概念 17

第二节　他激直流电动机的机械特性 18

第三节　他激机在制动状态下的机械特性 21

第四节　他激机改变电压和磁通时的机械特性 26

第五节　他激机电枢有分路电阻时的机械特性 27

第六节　串激和复激直流电动机的机械特性 29

第七节　异步电动机的机械特性 36

第八节　异步机的各种制动状态 43

第九节　同步电动机的机械特性 49

第三章 电动机的起动和起动电阻的计算 54

第一节　电动机起动概述 54

第二节　他激直流电动机起动电阻的计算 55

第三节　绕线式异步电动机起动电阻的计算 60

第四节　串激直流电动机起动电阻的计算 62

第五节　鼠笼式异步电动机起动的计算 63

第四章 电动机的转速调节 69

第一节　调速的基本指标 69

第二节　他激直流电动机的调速性能 71

第三节　异步电动机的调速 73

第四节　发电机—电动机系统 75

第五节　交磁放大机—电动机系统 81

第六节　自激放大机的调速系统 90

第五章 同步旋转和随动系统 94

第一节　带辅助电机的同步旋转系统 94

第二节　不带辅助机的同步旋转系统 97

第三节　自整角机 98

第四节　随动系统 99

第五节　随动系统举例 102

第六章 电动机容量的选择 105

第一节　选择电动机容量的根据 105

第二节 电动机温升的方程式 106

第三节　连续运转电动机容量的选择 109

第四节　短时运转电动机容量的选择 116

第五节 断续运转电动机的容量选择 120

第六节 周围气温与标准值（35℃）不同时，电动机容量的修正 124

第七章　自动控制电器 128

第一节　手控电器 128

第二节　主令电器 132

第三节　接触器 134

第四节　继电器 143

第五节　行程电器 153

第六节　电阻器 156

第七节　电磁装置 163

第八章　继电器、接触器控制线路 169

第一节　控制线路的基本规则 169

第二节　简单电路和保护环节 173

第三节 电动机按时间原理自动起动的线路 176

第四节 电动机按电流原理自动起动的线路 178

第五节　电动机按速度原理自动起动的线路 179

第六节 电动机的自动制动线路 180

第七节　用主控器控制的电路 183

第八节 自动控制线路电器的选择 187

第九节　发电机电动机组的控制线路 189

第十节 同步电动机控制线路 192

第九章　连续式自动控制系统 200

第一节　截止装置 200

第二节　混合截止线路 203

第三节　磁放大器的原理和特性 205

第四节　磁放大器控制线路 211