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第三篇 动力学 1

第十四章 质点运动微分方程 1

14-1 动力学的任务和基本概念 1

14-2 质点运动微分方程 3

14-3 质点动力学的两类基本问题 5

14-4 质点在非惯性系中的运动 11

小结 14

思考题 15

习题 15

第十五章 动量定理 20

15-1 动力学普遍定理概述 20

15-2 动量和冲量 20

15-3 动量定理 22

15-4 动量定理在流体中的应用 25

15-5 质心运动定理 27

15-6 变质量质点的运动微分方程 31

小结 33

思考题 34

习题 34

第十六章 动量矩定理 39

16-1 动量矩 39

16-2 动量矩定理 41

16-3 动量矩定理在流体中的应用 43

16-4 质点系相对于质心的动量矩定理 45

16-5 转动惯量 48

16-6 刚体的定轴转动和平面运动微分方程 54

小结 61

思考题 62

习题 64

第十七章 动能定量 72

17-1 力的功 72

17-2 动能 76

17-3 动能定理 78

17-4 动能定理在流体中的应用 86

17-5 势能 机械能守恒定律 87

17-6 动力学普遍定理的综合应用 92

小结 96

思考题 98

习题 99

第十八章 动静法 109

18-1 惯性力的概念 109

18-2 达朗伯原理 110

18-3 动静法 111

18-4 刚体惯性力系的简化 114

18-5 定轴转动刚体的动反力 120

18-6 转子的静平衡与动平衡 124

小结 125

思考题 126

习题 126

第十九章 分析力学基础 134

19-1 约束和约束方程 自由度和广义坐标 134

19-2 虚位移 理想约束 137

19-3 虚位移原理 142

19-4 广义力表示的质点系平衡条件 保守系统平衡的稳定性 146

19-5 动力学普遍方程 154

19-6 拉格朗日方程及其初积分 157

小结 165

思考题 166

习题 167

第二十章 单自由度系统的振动 175

20-1 单自由度系统的自由振动 175

20-2 单自由度系统的衰减振动 187

20-3 单自由度系统的强迫振动 193

20-4 支承运动引起的强迫振动 202

20-5 隔振理论简介 205

小结 208

思考题 209

习题 211

第二十一章 碰撞 221

21-1 碰撞现象 碰撞力与碰撞冲量 221

21-2 两物体的正碰撞与斜碰撞 222

21-3 碰撞时动能的变化 226

21-4 碰撞时质点系动量的变化 碰撞冲量对质心的作用 228

21-5 碰撞时动量矩的变化 碰撞冲量对定轴转动刚体和平面运动刚体的作用 230

21-6 撞击中心 233

小结 234

思考题 235

习题 236

第二十二章 动力学问题的计算机解法 241

22-1 微分方程的数值解法及其在动力学中的运用 241

22-2 动静法 247

22-3 拉格朗日方程 250

小结 254

思考题 254

习题 254

附录 计算程序 256

习题答案 261