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1、概要 1

1·1 数字控制 1

1·2 定位数字控制 2

1·3 连续通路数字控制 3

1·4 数控使用的伺服机构 5

1·5 程序设计 6

1·5·1 手编的情况 6

1·5·2 用机器编程的情况 6

2、定位数字控制 7

2·1 各种方法简介 9

2·2 用电液脉冲马达的方法 10

2·2·1 原理及其线路 11

2·2·2 程序设计 15

2·2·3 系统的精度 20

3、连续通路数字控制 26

3·1 各种方法简介 27

3·2 用代数运算插补装置和电液脉冲马达的方法 33

3·2·1 原理及其线路 33

3·2·2 程序设计 54

3·2·3 系统的精度 68

4、数控使用的伺服机构 78

4·1 各种方法简介 78

4·2 电液脉冲马达 82

4·2·1 构造及原理 83

4·2·2 静特性及微分方程式 89

4·2·3 动特性的数字计算和实测值 94

4·2·4 驱动线路 102

4·2·5 往机床上安装 108

5、程序设计 110

5·1 各种方法简介 112

5·2 会话形－FAPT 113

5·2·1 关于FAPT形会话方式 113

5·2·2 会话形FAPT的构成 117

5·2·3 会话形FAPT实例 128

6、群管理体系 137

6·1 各种方法简介 187

6·2 用电子计算机和多重数控及脉冲马达的方法 140

6·2·1 功能 140

6·2·2 经济性 143

6·2·3 组成 144

6·2·4 软件技术 146

6·2·5 输入 148

6·2·6 实例 150