战术导弹飞行力学设计 上pdf电子书版本下载

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第一章　概论 1

1.1　导弹飞行力学研究的内容和方法 1

1.2 目标的特性 4

1.3　导弹的特性 6

第二章　环境特性与数据 10

2.1 引言 10

2.2　标准大气 10

2.3　大气紊流的频谱特性和飞行器的响应特性 14

2.4　海浪及其频谱 35

2.5　地球模型 50

2.6　地形模型 51

第三章　飞行力学的名词术语、符号与常用关系式 58

3.1　飞行力学常用符号 58

3.2　飞行力学中的向量、矩阵法 64

3.3　坐标系分类及其定义 72

3.4　正交坐标系之间的变换公式 75

3.5　四元数的理论及其在飞行力学中的应用 80

第四章　导弹的基本运动方程组及其研究方法 90

4.1 引言 90

4.2　作用在导弹上的力和力矩 90

4.3　刚体质心运动和绕质心转动的动力学方程组 92

4.4　导弹运动方程组 96

4.5　过载与运动的关系 106

4.6　导弹在铅垂面内的运动方程组 109

4.7　导弹在水平面内的运动方程组 111

4.8　导弹作为可控质点的运动方程组 113

4.9　在弹体坐标系上质心运动的动力学方程组 118

4.10　在地面坐标系上质心运动的动力学方程组 120

4.11　在倾斜平面上导弹的运动方程组 121

第五章　导弹制导规律 123

5.1　引言 123

5.2　经典制导规律 124

5.3　现代制导规律 142

第六章　导弹的动态特性分析 185

6.1　引言 185

6.2　导弹运动方程线性化 187

6.3　纵向和侧向扰动运动 196

6.4　扰动运动的特征根和解析解 209

6.5　纵向短周期扰动运动的模态 211

6.6　侧向扰动运动的模态 218

第七章　飞行控制系统 226

7.1　引言 226

7.2　导弹姿态运动的自动稳定与控制 227

7.3　自动导引飞行 234

7.4 自动导引的运动学传递函数 236

7.5 自动导引扭角计算和分析 240

7.6　遥控飞行 243

7.7　遥控的运动学传递函数 246

7.8　遥控空间扭角的计算和动态分析 253

7.9　遥控导引的重力影响和动态误差 258

第八章　弹性导弹动态特性分析 260

8.1　引言 260

8.2　弹性导弹的动力学方程 262

8.3　非定常空气动力模型 276

8.4　弹性导弹的动态特性分析 283

8.5　振动抑制与增稳技术 301

附表 309