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绪论 1

第一篇 静力学 4

第1章 静力学基本概念与受力分析 4

1.1力的概念 4

1.2力的投影 9

1.3力对点之矩 11

1.4力偶 13

1.5约束与约束力 16

1.6物体的受力分析和受力图 19

本章小结 21

思考题 22

习题 24

第2章 平面力系 27

2.1平面任意力系的简化 27

2.2平面力系的平衡方程及其应用 30

2.3物体系统的平衡 36

2.4考虑摩擦时的平衡问题 39

本章小结 45

思考题 46

习题 48

第3章 空间力系 54

3.1力在空间直角坐标轴上的投影 54

3.2力对轴之矩 55

3.3空间力系的平衡方程 56

3.4空间力系平衡问题的平面解法 59

3.5重心 60

本章小结 64

思考题 65

习题 65

第二篇 材料力学 70

第4章 材料力学的基本概念 70

4.1材料力学的任务与基本假设 70

4.2内力、应力和应变的概念 72

4.3杆件变形的基本形式 74

本章小结 75

思考题 76

第5章 拉伸与压缩 77

5.1轴向拉伸与压缩的概念 77

5.2拉（压）杆横截面上的内力 78

5.3拉（压）杆的应力 80

5.4拉（压）杆的变形 82

5.5材料在拉伸与压缩时的力学性能 84

5.6拉（压）杆的强度计算 88

5.7应力集中的概念 91

5.8简单拉（压）杆的静不定问题 92

本章小结 94

思考题 95

习题 95

第6章 剪切 98

6.1剪切的概念 98

6.2剪切与挤压的实用计算 99

6.3剪切胡克定律 102

本章小结 104

思考题 104

习题 105

第7章 扭转 107

7.1扭转的概念 107

7.2外力偶矩的计算及扭矩与扭矩图 107

7.3圆轴扭转时的应力与变形 109

7.4圆轴扭转时的强度与刚度计算 113

本章小结 115

思考题 116

习题 117

第8章 弯曲 120

8.1弯曲的概念 120

8.2梁弯曲时横截面上的内力 121

8.3梁弯曲时横截面上的正应力 127

8.4弯曲切应力简介 132

8.5梁弯曲时的强度计算 133

8.6梁的弯曲变形与刚度计算 136

8.7提高梁的强度和刚度的措施 141

本章小结 143

思考题 144

习题 145

第9章 应力状态分析与强度理论 150

9.1应力状态的概念 150

9.2平面应力状态分析 152

9.3最大切应力和广义胡克定律 155

9.4强度理论 156

本章小结 160

思考题 161

习题 161

第10章 组合变形 163

10.1拉伸（压缩）与弯曲组合变形 163

10.2扭转与弯曲组合变形 166

本章小结 170

思考题 170

习题 171

第11章 压杆稳定 173

11.1压杆稳定的概念 173

11.2压杆的临界力 174

11.3压杆的临界应力 176

11.4压杆的稳定性计算 178

本章小结 180

思考题 181

习题 181

第三篇 运动力学 184

第12章 点的运动与刚体的基本运动 184

12.1点的运动 184

12.2刚体的基本运动 189

本章小结 193

思考题 193

习题 194

第13章 点的合成运动与刚体的平面运动 198

13.1点的合成运动 198

13.2刚体的平面运动 201

本章小结 206

思考题 207

习题 207

第14章 动力学基本方程 211

14.1质点的动力学基本方程 211

14.2刚体定轴转动的动力学基本方程 213

本章小结 217

思考题 218

习题 218

第15章 动能定理与动静法 222

15.1力的功 222

15.2动能定理 224

15.3质点的动静法 229

15.4质点系的动静法 230

本章小结 233

思考题 234

习题 235

附录A 型钢表 240

附录B 部分习题参考答案 243

参考文献 252