机械工程手册 第2版 1 基础理论卷 第4篇 刚体力学pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

机械工程手册 第2版 1 基础理论卷 第4篇 刚体力学PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第4篇 刚体力学 1

第1章 刚体力学基础 7

1 受力分析 7

2 约束、约束力与约束方程 11

3 自由度 14

4 坐标变换 15

5 刚体的质量几何 18

6 动量与动量矩 25

7 机械能与功 31

第2章 静力学分析 33

1 分析与计算方法概述 33

2 系统平衡的几何静力学 34

3 系统平衡的分析静力学 41

第3章 运动学分析 47

1 点的运动 47

2 单刚体的运动 52

3 多刚体系统的运动学描述 60

第4章 动力学分析 75

1 达朗伯原理 75

2 拉格朗日方程 79

3 凯恩方法 81

4 变分方法 84

5 碰撞问题 86

6 定点运动刚体动力学 89

第5章 多刚体系统动力学 92

1 概述 92

2 多刚体系统的动力学普遍方程 94

3 多刚体系统不带乘子的动力学方程 97

4 多刚体系统带乘子的动力学方程 98

参考文献 109