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第一章 质点运动学 1

1.1 参照系，质点 1

1.2 位置矢量和位移 4

1.3 速度 6

1.4 加速度 11

1.5 用直角坐标系表示力学运动 14

1.6 加速度的切向分量和法向分量 21

1.7 相对运动 29

1.8 牛顿力学的时空概念和伽利略变换 34

习题 39

第二章 牛顿运动定律 43

2.1 牛顿运动定律 43

2.2 力学量的单位和量纲 49

2.3 物理学中常见的力 54

2.4 牛顿定律的简单应用 65

2.5 伽利略相对性原理 80

2.6 牛顿定律和时间反演 84

2.7 非惯性参照系，惯性力 86

2.8 匀角速转动参照系，惯性离心力 90

2.9 牛顿力学的适用范围 98

习题 101

第三章 动量 106

3.1 动量，动量定理 106

3.2 质点系的动量定理 111

3.3 动量守恒定律 115

3.4 火箭运动 120

3.5 质心及其运动 123

3.6 质心参照系 131

习题 134

第四章 功和能 137

4.1 功和动能概念 137

4.2 动能定理 145

4.3 功率 151

4.4 保守力，势能 152

4.5 由势能函数分析保守力和质点的运动 159

4.6 关于势能的进一步讨论 162

4.7 功能原理，机械能守恒定律 164

4.8 能量守恒定律 175

4.9 碰撞 177

习题 182

第五章 刚体绕固定轴的转动 186

5.1 角速度，角加速度 187

5.2 转动惯量 192

5.3 转动定律 200

5.4 刚体对固定轴的角动量及其守恒定律 208

习题 214

第六章 质点的角动量，守恒定律的意义 220

6.1 质点的角动量 220

6.2 角动量定理和角动量守恒定律 226

6.3 陀螺的进动 234

6.4 守恒定律的作用 237

6.5 守恒定律与对称性 240

习题 242

第七章 机械振动 246

7.1 简谐振动 246

7.2 简谐振动的旋转矢量表示法 253

7.3 质点作简谐振动时的能量 254

7.4 几种常见的简谐振动 256

7.5 阻尼振动 261

7.6 受迫振动与共振 269

7.7 振动的合成 276

习题 286

第八章 机械波 289

8.1 媒质的形变和弹性模量 289

8.2 机械波的形成 295

8.3 波面和波线、波的频率、波长和波速 301

8.4 平面简谐波的表达式 305

8.5 波的动力学方程 308

8.6 波的能量、能量密度和能流密度 311

8.7 波的叠加原理和波的干涉 317

8.8 驻波 320

8.9 多普勒效应 328

8.10 声波 333

习题 336

第九章 狭义相对论基础 340

9.1 伽利略变换，伽利略相对性原理 341

9.2 爱因斯坦相对性原理和光速不变原理 344

9.3 洛伦兹变换 348

9.4 同时性的相对性 353

9.5 长度缩短，时间膨胀 360

9.6 相对论速度变换 371

9.7 相对论动量与质量 377

9.8 相对论中牛顿第二定律的形式 382

9.9 相对论中的能量 385

9.10 相对论中动量能量的变换，力的变换 393

习题 397

习题答案 402

常用物理常数 411