图书介绍
自动控制理论pdf电子书版本下载
- 夏德钤主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：711102043X
- 出版时间：1999
- 标注页数：351页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：357页
- 主题词：
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图书目录
目录 1
第一章 引论 1
§1-1开环控制和闭环控制 1
§1-2自动控制系统的类型 4
§1-3自动控制理论概要 6
§1-4自动控制系统中的术语和定义 8
第二章 线性系统的数学模型 9
§2-1线性系统的输入—输出时间函数描述 10
§2-2线性系统的输入—输出传递函数描述 14
§2-3非线性数学模型的线性化 16
§2-4典型环节的数学模型 18
§2-5方框图 25
§2-6信号流程图 34
§2-7线性系统的状态变量描述 38
小结 43
习题 43
第三章 控制系统的时域分析 48
§3-1典型输入信号 48
§3-2线性定常系统的时域响应 50
§3-3控制系统的稳态误差 53
§3-4给定稳态误差和扰动稳态误差 56
§3-5控制系统暂态响应的性能指标 65
§3-6一阶系统的暂态响应 66
§3-7二阶系统的暂态响应 67
§3-8高阶系统的暂态响应 74
§3-9利用计算机求取系统的响应 75
§3-10线性系统的稳定性 79
§3-11劳斯—赫尔维茨稳定判据 83
小结 90
习题 90
第四章 根轨迹法 93
§4-1根轨迹的基本概念 93
§4-2绘制根轨迹的基本条件和基本规则 94
§4-3参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 107
§4-4正反馈回路和零度根轨迹 110
§4-5利用根轨迹法分析系统的暂态响应 114
§4-6迟后系统的根轨迹 119
§4-7利用数字计算机求取系统的根轨迹 126
小结 128
习题 129
第五章 控制系统的频域分析 132
§5-1频率特性及其与时域响应的关系 132
§5-2典型环节的频率特性 137
§5-3系统开环频率特性的绘制 142
§5-4乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 147
§5-5系统的闭环频率特性 156
§5-6根据闭环频率特性分析系统的时域响应 162
§5-7利用数字计算机求取系统的频率特性 165
§5-8频率特性的实验确定方法 169
小结 175
习题 175
第六章 自动控制系统的校正 179
§6-1控制系统校正的概念 179
§6-2线性系统的基本控制规律 180
§6-3相位超前与相位迟后校正装置及其特性 188
§6-4根轨迹法在系统校正中的应用 195
§6-5频率特性法在系统校正中的应用 200
§6-6反馈和前馈复合控制 213
§6-7控制系统的计算机辅助设计 214
§6-8线性系统校正方法实际应用问题 219
小结 221
习题 222
第七章 非线性系统的分析 226
§7-1关于非线性系统的基本概念 226
§7-2二阶系统的分析 230
§7-3非线性系统的时域响应 237
§7-4非线性系统的相平面分析 241
§7-5非线性特性的一种线性近似表示——描述函数 257
§7-6典型非线性特性的描述函数 260
§7-7用谐波平衡法分析非线性系统 270
§7-8非线性系统的计算机仿真 280
小结 284
习题 285
第八章 采样控制系统 288
§8-1采样控制系统引论 288
§8-2采样过程及采样定理 289
§8-3保持器 291
§8-4差分方程 294
§8-5z变换 294
§8-6脉冲传递函数 305
§8-7线性采样系统的稳定性分析 310
§8-8采样系统的稳态误差分析 313
§8-9采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系 316
§8-10采样控制系统的校正 320
§8-11最少拍采样控制系统的校正 325
§8-12采样控制系统的计算机分析与校正 330
小结 331
习题 331
附录 334
A 334
B 337
C 342
英中文控制理论词汇对照表 344
参考文献 351