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第一章　测量误差理论 1

1-1　测量误差 1

1-2　偶然误差分布 2

1-3　精度标准 6

1-4　协方差传播律 9

1-5　相对精度标准——权 19

1-6　权逆阵传播律 22

1-7　二维及n维误差分布 27

1-8　误差椭圆 29

习题 34

第二章　参数定值估计方法 38

2-1　概述 38

2-2　最大似然法 38

2-3　最小二乘法 40

2-4　最优估计量的性质 42

2-5　单位权方差的无偏估计 47

习题 51

3-1　概述 53

第三章　相关间接平差 53

3-2　相关间接平差原理 56

3-3　法方程解算——高斯约化法 60

3-4　法方程解算——迭代法 65

3-5　精度评定 68

3-6　水准网间接平差 73

3-7　测角网坐标平差 78

3-8　测边网和边角网坐标平差 92

3-9 平差结果的统计性质 99

习题 102

第四章　相关条件平差 111

4-1　概述 111

4-2　相关条件平差原理 113

4-3　法方程的求逆解算法 115

4-4　精度评定 120

4-5　水准网条件平差 125

4-6　独立测角网条件平差 131

4-7　独立测边网和边角网条件平差 141

4-8　附合导线条件平差 149

4-9　附合三角网条件平差 155

习题 166

5-1　概述 174

第五章　综合平差 174

5-2　综合平差原理 176

5-3　附有未知数的条件平差 185

5-4　附有条件的间接平差 189

习题 196

6-1 概述 200

6-2　克吕格分组平差 200

第六章　分组（区）平差 200

6-3　分组相关条件平差 208

6-4　分组相关间接平差 213

6-5　分区平差概论 220

习题 224

第七章　秩亏自由网平差 227

7-1　概述 227

7-2　广义逆矩阵的概念 228

7-3　秩亏网平差广义逆解法 235

7-4　秩亏网平差直接解法 239

7-5　秩亏网平差伪观测值解法 242

7-6　秩亏网平差附加条件解法 249

7-7　秩亏网平差基准的概念 252

7-8　拟稳平差原理 254

习题 257

第八章　统计假设检验 259

8-1　基本原理 259

8-2　u检验法 261

8-3　x2分布与x2检验法 263

8-4　t分布与t检验法 267

8-5　F分布与F检验法 270

8-6　弃真与纳伪的概率 272

8-7　线性回归及其效果检验（方差分析） 274

8-8　粗差检验简介 277

8-9　位移显著性检验 281

题 284

附录一　几种概率分布表 287

附录二　线性代数及概率论的有关知识 301

附录三　法方程解算与控制网经典平差程序 305

参考文献 308