数字控制技术与数控机床pdf电子书版本下载

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前言 1

第一章 绪论 1

第二章 零件加工程序的编制 5

第一节 概述 5

第二节 数控机床编程的基础知识 7

第三节 坐标系 11

第四节 常用编程指令 17

第五节 子程序和固定循环 37

第六节 用户宏程序 45

第七节 编程举例 52

第八节 计算机辅助自动编程 56

第三章 轮廓加工的数学基础 72

第一节 逐点比较法的直线和圆弧插补原理 72

第二节 数字积分插补方法 76

第三节 时间分割法插补原理 80

第四节 扩展DDA插补原理 83

第五节 三坐标联动直线和螺旋线插补原理 88

第六节 刀具半径补偿的坐标计算 89

第四章 自由曲线与曲面及NURBS方法 98

第五章 数控机床的检测装置 104

第一节 概述 104

第二节 增量式光电编码器和绝对式编码盘 106

第三节 光栅测量装置 109

第四节 磁尺测量装置 112

第五节 旋转变压器测量装置 115

第六节 感应同步器测量装置 116

第六章 数控机床的进给伺服系统 123

第一节 概述 123

第二节 步进电动机伺服系统 124

第三节 直流伺服电动机调速系统 135

第四节 交流伺服电动机调速系统 147

第五节 交流伺服电动机的矢量控制 155

第六节 位置控制原理 163

第七节 数控进给伺服系统建模及伺服性能分析 169

第七章 数控机床的结构设计 177

第一节 数控机床总体结构设计 177

第二节 数控机床的主传动系统 182

第三节 数控机床进给传动系统 192

第四节 机床支承件 199

第五节 数控机床导轨 202

第六节 刀库和机械手 208

第七节 回转工作台 216

参考文献 220