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目录 1

第一章 绪论 1

第二章 测量平差中误差处理的发展阶段 4

§2-1 数学模型 4

§2-2 测量平差中处理不同类型误差的发展阶段 7

第三章 测量平差中数学模型的发展 9

§3-1 最小二乘法的近代发展 9

§3-2 观测数据的分期处理 11

§3-3 顾及起算数据的序贯平差法 28

§3-4 最小二乘配置的序贯平差法 42

§3-5 秩亏自由网序贯平差 48

§3-6 方差-协方差分量验后估计 55

§3-7 方差分量估计值的精度评定 82

§3-8 方差分量估计的等价性 88

§3-9 广义方差分量估计及应用 91

§3-10 广义测量平差原理 107

§4-2 系统误差的传播及其估计 111

第四章 附加系统参数的平差及有偏估计 111

§4-1 概述 111

§4-3 系统误差的发现 117

§4-4 附加系统参数的平差法 148

§4-5 附加系统参数的统计检验 155

§4-6 有偏估计 159

第五章 可靠性理论及其应用 170

§5-1 粗差与可靠性概念 170

§5-2 残差（改正数）理论及其应用 170

§5-3 权的增益对残差的影响及其应用 180

§5-4 起算数据误差对残差的影响 189

§5-5 病态矩阵对残差的影响 196

§5-6 平差系统可靠性的数理统计基础 208

§5-7 单个备选假设下可靠性理论 215

§5-8 可靠性理论在测量中的应用 223

§6-1 粗差的检验与估计 228

第六章 粗差的检验及其定位 228

§6-2 粗差的定位及其分类 234

§6-3 粗差归入函数模型时的定位方法 235

§6-4 粗差归入随机模型时的定位方法 243

§6-5 线性规化在粗差探测中的应用 252

§6-6 粗差探测的个别方法 257

第七章 模型误差的可区分性及其应用 267

§7-1 含两个备选假设的假设检验 267

§7-2 判断函数的几何意义 269

§7-3 判断用表分析 274

§7-4 两个备选假设下可靠性理论 277

§7-5 粗差定位及可区分性的研究 278

§7-6 变形观测网可区分性研究 280

第八章 顾及可靠性的测量控制网优化设计方法 287

§8-1 测量控制网优化设计概述 287

§8-2 测量控制网的精度标准 289

§8-3 可靠性标准 292

§8-4 经费和灵敏度标准 298

§8-5 利用矩阵分解进行顾及精度和可靠性的控制网优化设计 299

§8-6 顾及精度、可靠性的控制网优化设计机助模拟法 303

§8-7 已知准则矩阵的二类优化设计——数值解法 308

§8-8 变形观测网二类优化设计方法 315

§8-9 顾及可靠性指标的应用举例 316

附录 321

附录一 几种概率分布表 321

附录二 矩阵的基本知识 335

附录三 几种情况最大的上百分位点 338

附录四 二次型及有关定理 340

附录五 两个备选假设下第Ⅱ类、第Ⅲ类错误概率表 341

附录六 夏皮罗-威尔克Ha（n）表 344

附录七 夏皮罗-威尔克ain系数表 344

附录八 相关系数临界值表 346

参考文献 348