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第一部分 质点和刚体 1

第一章 质点和刚体的运动学 1

§1.1 质点运动学 2

§1.2 刚体的基本运动和平面平行运动 15

§1.3 刚体的定点转动和一般运动 29

§1.4 质点和刚体的复合运动 39

习题 55

第二章 静力学 66

§2.1 静力学的基本概念 66

§2.2 受力分析 71

§2.3 平衡方程 77

§2.4 静定刚体系统的矩阵解法 90

习题 100

第三章 牛顿动力学 107

§3.1 牛顿理论 107

§3.2 基本概念 115

§3.3 质点系动力学普遍定理 122

§3.4 守恒定律以及普遍定理的综合应用 131

习题 135

第四章 拉格朗日力学 140

§4.1 分析力学的基本概念 140

§4.2 虚位移原理和达朗伯原理 149

§4.3 第二类拉格朗日方程 155

习题 173

第五章 牛顿法和拉氏法的应用 179

§5.1 刚体动力学 179

§5.2 相对运动动力学 196

§5.3 微振动 203

习题 211

第六章 哈密顿力学 216

§6.1 哈密顿正则方程 216

§6.2 哈密顿变分原理 222

习题 223

第二部分 弹性体 225

第七章 弹性力学的基本概念 225

§7.1 弹性力学的基本假设 225

§7.2 位移和变形 226

§7.3 内力和应力 229

习题 231

第八章 材料力学基础 233

§8.1 拉伸与压缩 233

§8.2 剪切 239

§8.3 扭转 241

§8.4 弯曲 245

习题 263

第九章 弹性力学的基本方程 267

§9.1 平衡方程和应力分析 267

§9.2 变形分析和几何方程 275

§9.3 物理方程（广义虎克定律） 282

§9.4 弹性力学问题的提法 284

§9.5 弹性力学的平面问题 290

习题 301

第十章 能量原理 304

§10.1 虚功原理 304

§10.2 应变势能 306

§10.3 最小势能原理及其应用 310

§10.4 位移变分法 312

§10.5 互等定理 316

习题 318

附录 320

Ⅰ 无限小转动是矢量 320

Ⅱ 刚体角速度与基点选取无关 321

Ⅳ 变分法简介 323

参考文献 328

部分习题答案 329