机械原理 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 机械原理课程的研究对象 1

1.2 机械原理课程的研究内容 3

1.3 学习本课程的目的和方法 3

1.4 机械原理学科发展现状 3

第2章 机构的结构分析 5

2.1 机构结构分析的内容及目的 5

2.2 机构的组成 5

2.3 平面机构的运动简图 7

2.4 机构具有确定运动的条件 10

2.5 平面机构的组成原理和结构分析 16

思考题及习题 20

第3章 平面连杆机构及其设计 25

3.1 连杆机构及其传动特点 25

3.2 平面四杆机构的类型和应用 25

3.3 平面四杆机构的基本知识 31

3.4 平面四杆机构的运动设计 36

3.5 平面多杆机构 46

3.6 空间连杆机构 49

思考题及习题 50

第4章 平面机构的运动分析 55

4.1 机构运动分析的内容、目的和方法 55

4.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 55

4.3 用矢量方程图解法作机构的运动分析 59

4.4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 65

4.5 用解析法作机构的运动分析 66

思考题及习题 69

第5章 凸轮机构及其设计 73

5.1 凸轮机构的应用、特点和分类 73

5.2 从动件的运动规律及其选择 75

5.3 凸轮轮廓曲线的设计 82

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 89

思考题及习题 92

第6章 齿轮机构及其设计 96

6.1 齿轮机构的特点和类型 96

6.2 齿廓啮合基本定律 97

6.3 渐开线齿廓及其啮合特性 99

6.4 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 101

6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 107

6.6 渐开线齿廓的切削加工 111

6.7 渐开线齿廓的根切及其变位修正 113

6.8 变位齿轮传动 117

6.9 斜齿圆柱齿轮机构 119

6.10 圆锥齿轮机构 128

6.11 蜗杆机构 132

思考题及习题 135

第7章 齿轮系及其设计 138

7.1 齿轮系及其分类 138

7.2 轮系的传动比 139

7.3 轮系的功用 146

7.4 行星轮系的效率 150

7.5 行星轮系的设计简介 154

7.6 其他类型的行星传动简介 157

思考题及习题 160

第8章 其他常用机构 164

8.1 棘轮机构 164

8.2 槽轮机构 168

8.3 万向铰链机构 172

8.4 螺旋机构 173

8.5 不完全齿轮机构 175

8.6 凸轮间歇运动机构 177

思考题及习题 178

第9章 机械的摩擦和效率 179

9.1 机械效率与自锁 179

9.2 运动副中的摩擦 182

思考题及习题 190

第10章 平面机构的力分析 192

10.1 研究机构力分析的目的和方法 192

10.2 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 193

10.3 考虑摩擦时平面机构的受力分析 199

思考题及习题 200

第11章 机械的平衡 203

11.1 机械平衡的目的和内容 203

11.2 刚性转子的平衡 204

11.3 刚性转子的平衡实验 207

11.4 转子的平衡精度 208

11.5 平面机构的平衡 209

思考题及习题 214

第12章 机械系统的运转及其速度波动的调节 216

12.1 概述 216

12.2 机械的运动方程式 217

12.3 机械系统运动方程的求解 221

12.4 机械的周期性速度波动及其调节 223

12.5 机械的非周期速度波动及其调节 228

思考题及习题 229

第13章 机械系统运动方案的设计 232

13.1 概述 232

13.2 机械系统工作原理的确定 233

13.3 执行机构的选型与组合 235

13.4 机械传动系统设计和实例 241

13.5 运动方案评价 244

思考题及习题 245

第14章 计算机技术在机构设计与分析中的应用 246

14.1 概述 246

14.2 CAD技术在平面连杆机构设计中的应用 246

14.3 CAD技术在凸轮机构设计中的应用 249

14.4 ADAMS在机构分析中的应用 252

思考题及习题 255

参考文献 256