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第一章 绪论 1

第一节 系统灵敏度问题 1

第二节 进一步的说明 4

第二章 有关的基本数学知识 7

第一节 多变量微积分知识 7

第二节 有关微分方程的知识 10

第三章 系统灵敏度问题的基本考虑 15

第一节 有关系统方面的知识 15

第二节 灵敏度函数 16

第三节 常用的灵敏度函数表达式 22

习题 23

第四章 各种常用的系统灵敏度函数 25

第一节 时域中的灵敏度函数 25

第二节 频域中的灵敏度函数 43

习题 70

第五章 输出灵敏度函数的计算与测量法 73

第一节 用拉氏变换法求输出灵敏度函数 73

第二节 输出灵敏度方程 75

第三节 高阶灵敏度方程 88

第四节 灵敏度方程的解法 90

第五节 灵敏度点法 98

习题 107

第六章 轨迹灵敏度函数的计算与测量方法 109

第一节 定常参数情况的轨迹灵敏度方程 109

第二节 时变参数情况的轨迹灵敏度方程 121

第三节 轨迹灵敏度方程的解法 123

第四节 特征值灵敏度确定法 134

习题 144

第七章 频域灵敏度函数的确定法 145

第一节 比较灵敏度函数的确定法 145

第二节 特征根灵敏度的求法 148

第三节 反馈系统的根灵敏度 152

习题 162

第八章 开环与闭环系统的灵敏度比较 163

第一节 频域中的灵敏度比较 163

第二节 时域中的灵敏度比较 174

第三节 用矩阵奇异值进行灵敏度比较 177

习题 184

第九章 最优系统灵敏度分析浅论 187

第一节 最优系统的灵敏度比较 187

第二节 性能指标灵敏度的确定法 193

参考文献 198