理论力学 第2版pdf电子书版本下载

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绪论 1

静力学 7

第一章 静力学公理和物体的受力分析 7

1-1静力学的基本概念 7

1-2静力学公理 7

1-3工程中常见的约束和约束力 9

1-4受力分析和受力图 13

小结 17

习题 18

第二章 基本力系 21

2-1共点力系合成的几何法及平衡的几何条件 21

2-2力的投影 22

2-3共点力系合成的解析法及平衡的解析条件 24

2-4力偶和力偶矩·力偶的等效条件 27

2-5力偶系的合成与平衡条件 30

小结 33

习题 34

第三章 任意力系 39

3-1力对点的矩和力对轴的矩 39

3-2任意力系的简化与合成 41

3-3任意力系的平衡条件和平衡方程 47

小结 53

习题 54

第四章 物体系的平衡问题 60

4-1静定问题与静不定问题的概念 60

4-2物体系平衡问题分析举例 61

4-3简单平面桁架的内力计算 66

4-4平行力系中心 69

小结 73

习题 74

第五章 摩擦 81

5-1滑动摩擦 81

5-2滚动摩阻 84

5-3考虑滑动摩擦时的平衡问题 85

小结 90

习题 90

运动学 97

第六章 点的运动学 97

6-1描述点的运动的矢量法 97

6-2描述点的运动的直角坐标法 99

6-3描述点的运动的自然法 101

小结 113

习题 114

第七章 刚体的基本运动 118

7-1刚体的平移 118

7-2刚体的定轴转动 120

7-3刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示 125

小结 127

习题 128

第八章 点的合成运动 131

8-1合成运动的基本概念 131

8-2点的速度合成定理 134

8-3点的加速度合成定理 138

小结 144

习题 144

第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析 152

9-1刚体平面运动的运动方程 152

9-2刚体平面运动的分解 153

9-3平面图形上各点的速度 154

9-4平面图形上各点的加速度 165

9-5运动学综合问题分析 169

小结 174

习题 175

动力学 185

第十章 质点动力学 185

10-1质点运动微分方程 185

10-2质点动力学的基本问题 185

10-3非惯性参考系中的质点动力学基本方程 192

小结 198

习题 198

第十一章 动量定理 202

11-1动量与冲量 202

11-2动量定理 204

11-3质心运动定理 207

小结 211

习题 212

第十二章 动量矩定理 218

12-1动量矩 218

12-2动量矩定理 219

12-3刚体的定轴转动微分方程 224

12-4相对质心的动量矩定理 226

12-5刚体的平面运动微分方程 228

小结 231

习题 232

第十三章 动能定理·动力学综合问题分析 238

13-1力的功 238

13-2动能 244

13-3动能定理 246

13-4功率·功率方程 251

13-5势力场·势能·机械能守恒定律 252

13-6动力学综合问题分析 256

小结 263

习题 264

第十四章 达朗贝尔原理与动静法 273

14-1达朗贝尔原理 273

14-2惯性力系的简化 274

14-3动静法的应用举例 277

14-4定轴转动刚体对轴承的动压力 282

小结 285

习题 286

第十五章 虚位移原理 292

15-1概述 292

15-2约束和约束方程 292

15-3虚位移·自由度 294

15-4虚功·理想约束 297

15-5虚位移原理 297

15-6广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理 302

小结 305

习题 307

动力学专题 315

第十六章 碰撞 315

16-1碰撞现象及其基本特征 315

16-2碰撞时的动力学普遍定理 315

16-3碰撞恢复因数 317

16-4碰撞问题分析举例 320

16-5碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心 327

小结 329

习题 330

第十七章 机械振动基础 334

17-1单自由度系统的自由振动 334

17-2单自由度系统的阻尼振动 337

17-3单自由度系统的强迫振动 341

17-4二自由度系统的自由振动 346

17-5二自由度系统的强迫振动 351

小结 354

习题 355

第十八章 刚体动力学 359

18-1刚体定点运动的运动学 359

18-2刚体定点运动的欧拉动力学方程 368

18-3陀螺近似理论 371

18-4刚体一般运动的运动学 373

18-5刚体一般运动的动力学 376

小结 377

习题 379

第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程 382

19-1动力学普遍方程 382

19-2第一类拉格朗日方程 384

19-3第二类拉格朗日方程 388

19-4第二类拉格朗日方程的首次积分 395

小结 398

习题 400

第二十章 哈密顿原理和正则方程 405

20-1增广位形空间·真实路径与可能路径 405

20-2哈密顿原理 405

20-3哈密顿正则方程 410

小结 414

习题 415

附录A 转动惯量 418

A-1转动惯量的概念与计算 418

A-2刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 421

A-3质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 424

A-4惯性椭球 425

习题答案 427

参考文献 447

Contents 448