高等学校试用教材 理论力学 上pdf电子书版本下载

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目录 1

引言 1

一、为什么要学习理论力学 1

二、理论力学的基本内容平衡的概念 2

三、古典力学的发展过程我国古代和现代的力学成就 5

四、理论力学的研究方法和学习方法 14

静力学 16

第一章 力的基本性质质点静力学 16

§1-1 力的基本性质 16

§1-2 平面共点力系的合成 25

§1-3 约束和约束反力 33

§1-4 受力图 39

§1-5 平面共点力系的平衡 43

§1-6 空间力的表示方法及其投影 46

§1-7 空间共点力系的合成与平衡 52

小结 56

习题 58

第二章 刚体静力学——平面问题 68

§2-1 汇交力系化为共点力系 68

§2-2 支座和轴承约束 73

§2-3 力矩的概念 77

§2-4 力偶 82

§2-5 平面力偶系的合成和平衡 86

§2-6 平面一般力系的合成 89

§2-7 分布荷载 99

§2-8 平面一般力系的平衡 103

§2-9 超静定问题的概念 113

小结 115

习题 118

第三章 物体系的平衡 131

§3-1 物体系的平衡问题 131

§3-2 平面简单桁架 142

§3-3 柔索 154

小结 167

习题 169

第四章 摩擦 182

§4-1 滑动摩擦的基本规律 182

§4-2 考虑摩擦时的物体平衡问题 190

§4-3 柔韧体的摩擦 200

§4-4 滚动摩擦的概念 204

小结 208

习题 210

第五章 图解静力学基础 220

§5-1 图解法的基本原理 220

§5-2 平面力系合成的各种情况 225

§5-3 用图解法求支座反力 228

小结 232

习题 233

第六章 刚体静力学——空间问题 236

§6-1 力对轴的矩和空间问题中力对点的矩 236

§6-2 空间力偶系 244

§6-3 空间一般力系的合成 250

§6-4 空间约束约束和约束反力综述 260

§6-5 空间一般力系的平衡 266

小结 275

习题 278

§7-1 重心和形心 288

第七章 重心 288

§7-2 确定重心位置的方法 293

§7-3 分布荷载与重心 304

小结 309

习题 310

运动学 319

第八章 点的运动学 319

§8-1 运动学的基本内容参考系 319

§8-2 点的直线运动 321

§8-3 点的平面曲线运动（弧坐标法） 333

§8-4 点的平面曲线运动（直角坐标法） 342

§8-5 点的平面曲线运动（极坐标法） 351

小结 356

习题 360

第九章 刚体的移动和定轴转动 368

§9-1 刚体的移动 368

§9-2 刚体的定轴转动 371

§9-3 转动刚体上点的速度和加速度 377

小结 391

习题 393

第十章 点的复合运动 400

§10-1 绝对运动、相对运动和牵连运动的概念 400

§10-2 点的速度合成定理 404

§10-3 点的加速度合成定理（牵连运动为移动） 408

§10-4 点的加速度合成定理（牵连运动为转动） 413

小结 422

习题 424

第十一章 刚体的平面运动 433

§11-1 刚体的平面运动分解为移动和转动 433

§11-2 平面运动刚体上点的速度 440

§11-3 平面运动刚体上点的加速度 455

小结 460

习题 461

附录习题答案 472