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第一章 绪论 1

第一节 机电一体化概念 1

第二节 机电一体化系统的组成 2

第三节 发展机电一体化技术的基础 4

第四节 机电一体化的共性关键技术 5

第五节 机电控制系统的分类 7

第二章 执行元件及接口装置 9

第一节 执行元件 9

第二节 执行元件的功率驱动接口 23

第三节 输出接口装置 52

第一节 传感器 60

第三章 传感器与接口电路 60

第二节 传感器实例 66

第三节 微机与传感器接口 76

第四节 传感器信息传输中的抗干扰措施 80

第四章 工业控制微机与接口设计 85

第一节 概述 85

第二节 单片机控制系统设计 89

第三节 可编程序控制器 124

第四节 总线型工业控制微机系统 141

第五章 模拟控制设计技术 147

第一节 模拟控制系统 147

第二节 单位反馈系统模型 149

第三节 极点配置结果 150

第四节 内模原理 153

第五节 抗干扰能力设计 156

第六节 PID控制 158

第七节 复合校正 161

第六章 数字控制设计技术 164

第一节 数字控制系统 164

第二节 采样过程与数据保持 165

第三节 离散系统的脉冲传递函数 169

第四节 离散系统的稳定性分析 170

第五节 数字控制系统设计 175

第七章 程序控制设计技术 182

第一节 开关表设计法 182

第二节 行程程序控制x—D线图设计法 192

第一节 机电一体化产品的系统设计要点 203

第八章 机电一体化系统设计 203

第二节 系统设计举例 206

第三节 系统整体评价与系统决策 216

第四节 系统调试 222

第五节 机电一体化系统的抗干扰设计 224

第九章 机电一体化系统实例 234

第一节 针式打印机 234

第二节 单片机模糊控制洗衣机 241

第三节 数控机床 247

第四节 合成纤维熔融纺丝系统 256

第五节 TOYOTA—JA织机控制系统 261

主要参考文献 266