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目录 1

第一篇 工程机械传动系 1

第一章 传动简图及传动分析 1

第一节 几种工程机械传动图 1

第二节 综述 12

第三节 液力机械传动的采用 13

第二章 液力传动 15

第一节 液力偶合器及液力变矩器的原理和结构 15

一、液力偶合器的原理和结构 15

二、液力变矩器的原理和结构 16

第二节 液力变矩器的常用计算公式和特性 22

一、常用计算公式 22

二、特性曲线 22

三、特性评价 24

四、透穿特性 25

第三节 液力变矩器的类型和应用 26

一、液力变矩器 26

二、液力机械变矩器 32

三、液力变矩器的应用 38

第五节 液力变矩器的补偿系统 43

第四节 液力变矩器和发动机的组合 43

第三章 传动系的结构和工作原理 47

第一节 主离合器 47

一、解放CA-10B型汽车的弹簧压紧式主离合器 47

二、红旗-100型拖拉机的干式杠杆压紧式主离合器 49

三、180马力级推土机的湿式杠杆压紧式主离合器 51

四、主离合器的使用、保养及常见故障 57

五、常用主离合器的结构特征和主要参数 57

第二节 变速箱 57

一、汽车变速箱 57

二、同步器 63

三、红旗-100型及TY-180型推土机变速箱 66

四、74型轮胎式推土机的定轴式动力换档变速箱 73

五、ZL50型装载机的行星式动力换档变速箱 77

六、CL7型铲运机的行星式动力换档变速箱 86

七、CQ470型铰接式自卸汽车的行星式动力换档变速箱 90

八、履带式推土机的行星式动力换档变速箱 91

九、综合分析 95

十、变速箱的使用、保养和故障排除 95

第三节 万向节及传动轴 96

一、万向节及传动轴的构造 96

二、万向节的工作原理 98

三、解放CA-10B型汽车的三万向节双传动轴 100

四、铰接式车架万向节的布置 102

五、等角速万向节 103

六、万向节及传动轴的保养和故障排除 108

第四节 轮式机械的驱动桥 108

一、汽车的驱动桥 108

二、差速器 114

三、ZL50型铰接式装载机的驱动桥 117

四、Z4H2型回转式装载机的驱动桥 120

六、驱动桥的常见故障、保养和调整 122

五、CZ995型牵引车的后桥轮边减速器 122

第五节 履带式机械的后桥 125

一、后桥布置法 125

二、中央传动 128

三、转向离合器 130

四、转向制动器 137

五、终传动 140

六、后桥的常见故障和保养 144

第四章 传动系主要零部件的设计计算 145

第一节 摩擦传动 145

一、离合器的扭矩计算 145

二、片式离合器的摩擦力矩计算 146

三、片式离合器主要参数的确定 148

四、带式制动器主要参数的确定 149

五、离合器、制动器的摩擦衬面 152

六、离合器的发热计算 153

七、带式转向制动器的发热计算 156

第二节 齿轮传动 157

一、传动比的分配 157

二、计算载荷的确定 158

第三节 行星传动 159

一、行星排的配齿 159

二、行星排的力矩关系式 161

三、行星排的效率计算 164

第四节 传动轴及万向节传动 164

一、传动轴 164

二、十字轴 164

第二篇 工程机械操纵系 166

第五章 轮式机械转向系 166

第一节 汽车的转向机构 166

一、转向器 167

二、转向传动装置 174

三、汽车转向机构的调整和保养 175

第二节 双前桥轮式工程机械转向系 177

第三节 轮式工程机械的转向机构 179

一、74型轮胎式推土机的转向机构 179

二、ZL50型铰接式装载机的转向机构 181

三、CL7型自行式铲运机的转向机构 183

四、带摆线转子泵的液压转向机构 189

五、铰接式转向和液压随动转向操纵的应用 193

第四节 转向阻力计算 196

一、轮胎的转向阻力 196

三、铰接式机器的转向阻力矩 198

二、转向油缸的作用力 198

第六章 轮式机械制动系 201

第一节 蹄式制动器 201

一、分类及作用原理 201

二、构造 203

三、制动效能分析 206

四、摩擦副的尺寸及材料 209

第二节 盘式制动器 209

一、多片盘式制动器 209

二、钳盘式制动器 212

一、液压式制动驱动机构 214

第三节 制动驱动机构 214

二、气压式制动驱动机构 217

三、气液综合式制动驱动机构 221

第四节 辅助制动系 228

第五节 制动系的保养、调整和故障 229

第六节 制动系主要参数的确定 230

一、制动力矩 230

二、蹄式制动器主要参数的确定 233

三、液压式驱动机构主要参数的确定 234

四、气压式驱动机构主要参数的确定 235

一、行走系的任务和组成 239

二、车架（大梁） 239

第三篇 工程机械行走系 239

第一节 汽车的行走系 239

第七章 轮式机械行走系 239

三、车桥 240

四、前轮定位 244

五、悬架（悬挂） 246

六、三轴汽车双后桥的平衡悬架 257

第二节 车轮和轮胎 258

一、轮胎 258

二、轮胎运用 265

三、轮辋（钢圈） 269

四、车轮 272

五、轮胎承载力的计算 273

六、轮胎气压 275

第三节 轮式工程机械行走系的特点 275

第四节 轮胎受力分析 278

一、轮胎的机械性质 278

二、轮胎滚动时的作用力 281

第五节 轮胎式机械运行时的阻力计算 285

二、轮胎保护链网 286

一、轮胎保护问题的提出 286

第六节 轮胎保护装置 286

三、履带踏面轮胎式工程机械 287

第八章 履带式机械行走系 289

第一节 履带式拖拉机的行走系 289

一、组成及特点 289

二、车架 290

三、悬架 291

四、履带和驱动轮 296

五、支重轮和托轮 300

六、张紧装置和导向轮 303

一、行走系的内部摩擦阻力 307

第二节 运行阻力计算 307

二、支承面土壤变形阻力 311

三、坡道阻力 313

四、转弯阻力 313

第三节 附着牵引力和通过能力 314

一、附着牵引力 314

二、通过能力 315

第四节 新技术新结构在履带机械中的应用 316

一、端面浮动油封 316

二、尼龙代铜 317

三、双金属套 318

四、三角形低比压履带板 319

五、拼合式主轨链节 319

第五节 履带机械转向理论 320

一、转向运动分析 320

二、转向阻力矩 321

三、转向受力分析 323

四、带拖式机械时的转向 324

附录 326

附录一 几种工程机械主要技术参数表 326

附录二 几种工程机械的结构型式 328

附录三 本书主要参考资料 330