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前言 1

目录 1

第一章 引言 1

第二章 近景摄影测量 2

2.1 引言 2

2.2.1 测量摄影机 3

2.2.1.1 单个摄影机 3

2.2 摄影数据获取系统 3

序 3

2.2.1.1.1 Hasselblad MK-70摄影机 9

2.2.1.1.2 耶拿光学仪器厂UMK10/1318全能摄影测量摄影机系统 11

2.2.1.1.3 Kelshk-470地面摄影机 12

2.2.1.1.4 威特P31全能地面摄影机 14

2.2.1.1.5 威特P32地面摄影机 15

2.2.1.2 立体测量摄影机 17

2.2.1.2.1 蔡司SMK立体测量摄影机 17

摄影机 23

测量摄影机 23

2.2.1.2.2 伽利略-桑多尼Tecnoster-A立体 23

2.2.1.2.4 Kelsh K-460全能立体测量摄 25

影机 25

2.2.1.2.5 NikonTS-20地面立体摄影测 27

量摄影机 27

2.2.2 非测量摄影机 28

2.3 数据简化系统 29

2.3.1 模拟法 29

2.3.2 解析法 33

2.3.2.1 近景摄影测量的数学公式 36

2.3.2.1.1 对于测量摄影机摄影 36

2.3.2.1.2 对于非测量摄影机摄影 37

2.4.1 建筑学 40

2.4.1.1 引言 40

2.4.1.2 历史文物测量 40

2.4 近景摄影测量的应用范围 40

2.3.3 半解析法 40

2.4.1.2.2 精密完整测量 41

2.4.1.2.1 快速简易测量 41

2.4.1.2.3 高精度摄影测量 51

2.4.1.2.4 作业方法 51

2.4.1.3 考古测量 52

2.4.1.4 历史遗址测量 60

2.4.2 生物立体测量（摄影测量在生物医学 61

和生物工程中的应用） 61

2.4.2.1 引言 61

2.4.2.2 基本原理 62

2.4.2.3 定义 63

2.4.2.4 生物立体测量的观测设备 63

2.4.2.4.1 立体测量传感器 63

2.4.2.4.2 计算机输入和输出 66

2.4.2.5 结论 66

2.4.2.6 附言 67

2.4.3 工业摄影测量 68

2.4.3.1 工业要求 68

2.4.3.2.3 采矿工程 70

2.4.3.2.2 机械制造、金属加工、质量检核 70

2.4.3.2.4 运动物体 70

2.4.3.2.1 汽车制造 70

2.4.3.2 工业中应用的实例 70

2.4.3.2.6 结构和建筑 71

2.4.3.2.7 交通工程 71

2.4.3.2.5 造船 71

2.4.3.2.8 其他工业应用 74

3.2.1 地面摄影机 76

3.2 数据获取 76

3.2.2 地面摄影的方式 76

3.2.2.1 正直摄影 76

3.1 引言 76

第三章 地面摄影测量 76

3.2.2.2 等偏摄影 78

3.2.2.3 交向摄影 79

3.3 数据简化 82

3.3.1 模拟法 82

3.3.2.1 近似解法 83

3.3.2.1.1 摄影站位置的确定 83

3.3.2 解析法 83

3.3.2.1.2 每张象片方位矩阵的确定 86

3.3.2.1.3 物点空间坐标的确定 88

3.3.2.2 严密解法 92

3.4 地面控制作业 95

3.4.1 标志 95

3.5 当前应用 98

第四章 水下摄影测量 101

4.1 引言 101

4.2 数据获取 101

4.2.1 水下光学 102

4.2.1.1 水的光学特性 102

4.2.1.2 水下透镜的几何光学 102

4.2.2 水下摄影机 105

4.2.3 水下照明 105

4.2.4 用于水下摄影的软片 106

4.2.5 水下控制 106

4.3.1 模拟解算 108

4.3 数据简化 108

4.3.1.1 水下摄影的解算 108

4.2.6 辅助设备 108

4.3.1.2 双介质摄影的模拟解算 109

4.3.2 解析解算 110

4.3.2.1 多介质摄影测量的数学公式 110

4.3.2.2 采用解析测图仪的双介质摄影 113

测量 113

4.4 应用 116

4.4.1 水下考古实例 116

4.4.2 海岸测图实例 117

第五章 X射线系统及其应用 120

5.1 X射线影象的形成 120

5.2 X射线软片上的影象衰减 123

5.3 立体射线摄影 125

5.4 立体射线象片的内方位 129

5.5 立体射线象片的外方位 135

5.6 物方控制 137

5.7 X射线软片的量测 139

5.8 X射线软片量测结果的归算 141

5.9 被摄体在两次曝光之间的移动 144

5.10 X射线摄影测量的应用 145

第六章 扫描电子显微镜系统 146

及其应用 146

用的可能性 152

7.1 引言 152

第七章 全息摄影系统及其应 152

7.2 三维物体的直接全息图 154

7.2.1 直接菲涅尔全息图的测量 156

7.2.2 测图用的直接菲涅尔全息图 159

7.3 全息摄影立体模型 161

7.3.1 菲涅尔全息摄影立体模型 161

7.3.2 聚焦影象全息摄影立体模型 163

7.4 全息摄影测量的自动化 166

7.5 结论 166

8.1 引言 168

及其应用 168

8.2 原理 168

第八章 波纹形貌测量系统 168

8.3 波纹形貌测量用于活人驱体 178

8.4 等值线的改正 182

8.4.1 条纹顺序的改正 182

8.4.2 透视改正 183

8.5 确定“丘陵”和“山谷”的辅助 184

方法 184

8.6 结论 187

第九章 文献目录 189

9.1 近景和地面摄影测量系统 191

9.2 建筑摄影测量 196

9.3 生物立体测量 196

9.4 工业摄影测量 197

9.5 水下摄影测量 203

9.6 X射线摄影测量 205

9.7 扫描电子显微术 206

9.8 全息摄影和波纹形貌测量 207

2.2.1.2.3 耶拿光学仪器厂IMK10/ 1318