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第一章 质点运动学 1

§1 速度加速度 1

§2 角速度 13

习题 14

第二章 质点动力学 20

§1 运动定律基本定理和守恒定律保守力 20

§2 万有引力引力势能 35

§3 质点在均匀重力场中的运动 40

§4 线性振动 44

§5 约束运动 55

§6 带电粒子在电磁场中的运动 62

习题 68

§1 伽里略变换与牛顿的相对性原理 77

第三章 质点的相对运动 77

§2 相对运动运动学 79

§3 相对运动动力学 88

习题 97

第四章 质点系动力学 101

§1 质点系的基本定理和守恒定律 102

§2 变质量物体的运动 117

习题 124

第五章 拉格朗日力学 128

§1 虚功原理 128

§2 平衡及其稳定性 134

§3 拉格朗日方程 144

习题 179

§1 单自由度系统平衡位置附近的微振动 189

第六章 微振动 189

§2 多自由度耦合系统的微振动 200

习题 236

第七章 中心力场中的运动 243

§1 中心力场中运动的一般特征 243

§2 开普勒问题反平方力 256

§3 圆形轨道的稳定性运动的稳定性 280

§4 散射实验室坐标系和质心坐标系 289

习题 300

第八章 刚体的运动 311

§1 刚体运动的描述 311

§2 质量几何动能和角动量 325

§3 刚体的运动方程和平衡方程 337

§4 定轴转动、平面运动和定点运动 341

§5 打击理论 384

习题 406

第九章 哈密顿动力学 419

§1 力学原理及其分类 419

§2 变分运算 421

§3 哈密顿原理哈密顿正则方程 427

§4 正则变换 440

§5 泊松括号和泊松定理 446

§6 哈密顿-雅可比（H-J）方程 451

习题 461

附录一 坐标变换矩阵向量坐标系本征值问题 464

附录二 简单均质刚体的形心位置和转动惯量 479