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第1章 概述 1

1.1　基本概念和术语 1

1.2　工程中的振动 3

1.3　振动的分类 3

1.4　振动问题及其解决方法 4

第2章 机械振动数学基础 5

2.1　简谐变量的各种表示方法 5

2.2　周期变量和傅里叶级数 9

2.3　非周期变量和积分变换 11

2.4　卷积 13

2.5　随机变量的常用域特性函数 14

第3章 单自由度系统的振动 23

3.1　单自由度无阻尼系统的自由振动 23

3.2　单自由度无阻尼系统的固有频率计算 25

3.3　单自由度粘性阻尼系统的自由振动 36

3.4　单自由度无阻尼系统的简谐受迫振动 40

3.5　单自由度粘性阻尼系统的简谐受迫振动 44

3.6　工程中的简谐受迫振动实例 48

3.7　等效粘性阻尼 58

3.8　单自由度系统的周期受迫振动 61

3.9　单位脉冲响应函数 63

3.10　单自由度系统的任意激励响应 64

3.11　冲击响应谱 67

3.12　单自由度系统振动的非时域描述 69

4.1　二自由度无阻尼系统的自由振动 75

第4章 二自由度无阻尼系统的振动 75

4.2　主坐标 84

4.3　二自由度无阻尼半正定系统的自由振动 91

4.4　二自由度无阻尼系统的任意激励响应 92

4.5　二自由度无阻尼系统的任意激励力响应（频域表示） 94

4.6　无阻尼动力减振器 97

第5章 多自由度系统的振动 101

5.1　多自由度无阻尼系统的自由振动微分方程 101

5.2　多自由度无阻尼系统自由振动微分方程的解 106

5.3　振型的性质 111

5.4　固有频率和振型的计算 113

5.5　主坐标和正则坐标 123

5.6　多自由度无阻尼半正定系统的自由振动 129

5.7　多自由度无阻尼系统的任意激励响应 133

5.8　多自由度比例阻尼系统的振动 134

5.9　多自由度粘性阻尼系统的振动 136

5.10　传递矩阵法 142

第6章 连续系统振动的准确解 151

6.1　弦的振动 151

6.2　杆的纵向振动 155

6.3　轴的扭转振动 157

6.4　梁的横向振动 158

6.5　剪切变形、转动惯量以及轴向力对梁振动的影响 166

6.6　振型函数的正交性 167

6.7　梁在激励力作用下的响应 169

7.2　广义坐标近似法 174

7.1　集中质量法 174

第7章 连续系统振动的近似解法 174

7.3　假设模态法 175

7.4　模态综合法 180

7.5　有限元法 185

第8章 振动计算机辅助测试系统 197

8.1　基本概念和术语 197

8.2　传感器 200

8.3　放大器与滤波器 201

8.4　模数转换器（ADC） 205

8.5　CAT主机和软件包 207

8.6　快速傅里叶变换（FFT） 208

8.7　窗函数和泄漏 211

8.8　细化分析 212

8.9　随机离散时间序列的各种域特性函数计算 213

8.10　激振设备 218

8.11　振动CAT系统的应用 219

参考文献 222