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第一篇 静力学 1

第一章 静力学的基本概念和公理 1

第二章 平面共点力系和力偶系 8

第三章 平面任意力系 24

第四章 平面桁架 46

第五章 摩擦 54

第六章 空间共点力系和力偶系 71

第七章 空间任意力系 80

第八章 重心 102

第二篇 运动学 107

第九章 点的运动 107

第十章 刚体的平动和定轴转动 119

第十一章 点的复合运动 127

第十二章 刚体的平面运动 160

第十三章 刚体的定点运动和一般运动 191

第十四章 刚体转动的合成 204

第三篇 动力学 213

第十五章 动力学绪论和质点运动微分方程 213

第十六章 质点的振动 227

第十七章 质点的相对运动 243

第十八章 转动惯量 252

第十九章 动能定理 258

第二十章 动量定理 282

第二十一章 动量矩定理和普遍定理综合题 308

第二十二章 刚体动力学 336

第二十三章 碰撞理论 356

第二十四章 达朗伯原理和动静法 376

第二十五章 虚位移原理 402

第二十六章 拉格朗日方程 424

第二十七章 质点系的振动 456