自控与遥控取物装置pdf电子书版本下载

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目录 1

第一章 取物装置的分类和计算基础 1

一、分类和用途 1

二、取物装置可靠地支住重物的条件 5

三、由重物重量产生的静载荷 8

四、动载荷 11

五、计算载荷 20

第二章 消振装置与对位装置 22

一、重物自由悬挂时的振动和消振装置 22

二、取物装置的回转和对位装置 27

第三章 单件货物用的机械式取物装置 42

一、索具 42

二、装在横梁上的多分支吊绳 53

三、吊绳式取物装置的计算 65

四、下托式取物装置 70

五、夹紧式取物装置 91

六、自动控制的夹钳式和摩擦式夹紧装置 99

七、偏心式取物装置 118

八、专用于空腔货物的楔形取物装置 120

九、液压和气动取物装置 124

十、带程序自动控制的取物装置 132

第四章 抓斗吊具 137

一、分类和用途 137

二、绳索式抓斗 137

三、传动式抓斗 146

四、抓斗基本参数的选择和计算 151

五、使用抓斗时的安全技术 155

第五章 真空取物装置 157

一、定义和分类 157

二、独立的真空取物横梁 160

三、真空泵安装在起重运输机械上的横梁式真空取物装置 166

四、真空取物室 171

五、真空取物装置起重量的计算 176

六、取物装置用的真空设备 186

七、无泵真空取物装置 195

八、取物装置真空系统的计算基础 198

九、真空取物装置使用时的维护和安全技术 204

第六章 电磁取物装置 206

一、起重电磁铁 206

二、带安全装置的电磁取物装置 210

参考文献 213