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第一章 自动生产线概论 1

1-1 自动生产线概述 1

1-2 自动生产线的设计程序 7

1-3 工艺方案的拟定 10

1-4 总体布局 27

1-5 自动生产线周期表的绘制 36

第二章 自动上下料装置 39

2-1 概述 39

2-2 料仓式上料装置 42

2-3 机械传动式料斗上料装置 48

2-4 电磁振动料斗上料装置 54

第三章 凸轮机构与分配轴 70

3-1 凸轮机构的应用及其分类 70

3-2 凸轮从动件常用运动规律及其选择 72

3-3 解析法设计凸轮轮廓线 75

3-4 凸轮机构与分配轴的结构 80

3-5 凸轮机构的运动传递及周期图的绘制 83

第四章 输送装置 86

4-1 概述 86

4-2 带输送 87

4-3 链条输送 101

4-4 提升输送 113

4-5 悬挂输送 117

4-6 其它形式的连续输送 122

4-7 直线方向步进输送 127

4-8 圆周方向步进输送 131

第五章 夹紧机构 136

5-1 概述 136

5-2 工件的定位 138

5-3 工件的夹紧装置 151

5-4 自动生产线夹具 166

第六章 工业机械手 172

6-1 概述 172

6-2 执行机构 184

6-3 机械手的运动规律 211

6-4 定位精度和稳定性 221

6-5 驱动装置 229

6-6 控制装置 234

第七章 控制基础与传感器 246

7-1 常用低压电器 246

7-2 执行电机 266

7-3 温度传感器 282

7-4 位移传感器 295

7-5 角位移传感器 306

第八章 顺序控制 312

8-1 概述 312

8-2 继电接触器控制系统 313

8-3 基本逻辑型顺序控制器 346

8-4 步进型顺序控制器 355

第九章 可编程控制器 374

9-1 概述 374

9-2 基本指令与梯形图 380

9-3 编程指令 393

9-4 选型及应用举例 432

第十章 微型计算机系统接口技术 455

10-1 概述 455

10-2 并行接口电路 456

10-3 模拟量输出输入通道 478

第十一章 VCD插件机 503

11-1 概述 503

11-2 运动系统 509

11-3 动力系统 519

11-4 控制系统 522

第十二章 电视机生产线 528

12-1 工艺流程和线体布局 528

12-2 线体和机构 535

12-3 自动波峰焊生产线 548

12-4 电视机生产线的控制部分 563