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目录 1

第一章 电子测量定位法 1

第一节 概述 1

第二节 距离差定位法 2

第三节 双距离定位法 10

第四节 单距离定位法 12

第五节 距离—方位定位法 12

第六节 双方位定位法 13

第七节 距离和定位法 14

第二章 电子测量定位系统 15

第一节 概述 15

第二节 微波测距仪 17

第三节 莫托罗拉小型测距仪——Ⅲ型 33

第四节 三应答器系统 49

第五节 奥托特普系统 67

第六节 赛利迪斯系统 73

第七节 三叉戟Ⅲ型系统 85

第八节 道朗系统 96

第九节 道朗“O”系统 109

第十节 哈菲克斯和哈菲克斯／6系统 115

第十一节 雷第斯特系统 141

第十二节 脉冲／8系统 160

第十三节 测差奥米加系统 171

第十四节 雷洛格系统 190

第十五节 阿尔提米斯系统 193

第十六节 数字微波指向标 199

第一节 概述 205

第三章 声学测量定位系统 205

第二节 阿卡菲克斯／2系统 206

第三节 阿卡菲克斯／3系统 213

第四节 安古斯水下声学定位系统 217

第四章 卫星／声学组合测量定位系统 229

第一节 概述 229

第二节 NNSS导航卫星定位系统 229

第三节 奥西斯卫星／声学组合测量定位系统 235

系统 241

第四节 马格纳沃克斯卫星／声学组合测量定位 241

第五章 水深测量设备和方法 245

第一节 概述 245

第二节 浅水用多波束回声测深仪 246

第三节 深水用多波束回声测深仪 265

第四节 海缆工程船用多波束回声测深仪 269

第五节 回声测深仪单船并联测深装置 273

第六节 回声测深仪拖曳式并联测深装置 278

第七节 航空激光水深测量 282

第八节 水下摄影水深测量 294

第六章 扫测 299

第一节 概述 299

第二节 配合回声测深仪使用的机械式扫具 300

第三节 瑞典式定深扫测设备 302

第四节 回声断面仪 305

第五节 罗斯回声扫测仪 309

第六节 博马-20型回声扫测仪 312

第七节 探测水底钢铁金属物体的磁力仪 321

第八节 阿加诺号磁力扫测船 324

第七章 测量、绘图自动化 334

第一节 概述 334

第二节 德卡小型计算机测量、绘图系统 335

第三节 奥托卡他自动测量、绘图系统 349

第四节 日本自动数据录取、处理和绘图系统 381

第五节 挖泥船挖泥头三维定位自动测量系统 389

第六节 水下无人自控潜水器测量、监视系统 397

第七节 “金”综合导航定位系统 407

第八节 法国纪龙德河测量自动化 426

第八章 水深测量船舶 448

第一节 概述 448

第二节 双体测量船 448

第三节 气垫测量船 450

第四节 喷水测量船 451

第五节 潜水测量船 453

第六节 艾里斯托号测量船 454

主要参考文献 460