高等学校教材 理论力学 【第2版】下pdf电子书版本下载

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目录 2

第三篇 动力学 2

第十四章 动力学基本定律和质点运动微分方程 2

§14-1 动力学基本定律 2

§14-2 力学单位制 5

§14-3 质点运动微分方程 8

§14-4 质点动力学的两类问题 10

习题 22

§15-1 动力学普遍定理概述 29

第十五章 动量定理 29

§15-2 动量和冲量 31

§15-3 动量定理 34

§15-4 流体定常流动的动压力 40

§15-5 质心运动定理 44

§15-6 变质量质点的运动微分方程 49

习题 55

第十六章 动量矩定理 64

§16-1 动量矩 64

§16-2 动量矩定理 67

§16-3 刚体的转动惯量平行移轴定理 76

§16-4 刚体绕定轴转动的微分方程 83

§16-5 质点系相对于质心的动量矩定理 90

§16-6 刚体平面运动微分方程 94

§16-7 陀螺的近似理论 101

习题 110

第十七章 动能定理 122

§17-1 力的功 122

§17-2 动能定理 130

§17-3 柯尼希定理 138

§17-4 刚体的动能 140

§17-5 势力场、势能、机械能守恒定律 148

§17-6 功率、功率方程、机械效率 157

§17-7 动力学普遍定理的综合应用 161

习题 165

第十八章 碰撞 179

§18-1 碰撞现象及其基本特征 179

§18-2 恢复系数质点对固定面的碰撞 182

§18-3 碰撞时的动力学基本定理 184

§18-4 两物体的对心碰撞 186

§18-5 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心 196

§18-6 刚体的偏心碰撞 199

习题 206

第十九章 达朗伯原理 212

§19-1 质点的达朗伯原理惯性力 212

§19-2 质点系的达朗伯原理 217

§19-3 刚体运动时惯性力系的简化 218

§19-4 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 230

§19-5 转子的静平衡和动平衡概念 238

习题 240

§20-1 问题的提出 250

第二十章 虚位移原理 250

§20-2 系统的约束及其分类 251

§20-3 虚位移的概念和计算 254

§20-4 理想约束 258

§20-5 虚位移原理 259

§20-6 自由度广义坐标广义虚位移 266

§20-7 以广义坐标表示的系统的平衡条件 269

§20-8 系统在有势力作用下平衡稳定性的判据 273

习题 274

§21-1 动力学普遍方程 281

第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 281

§21-2 拉格朗日方程 283

§21-3 系统动能的广义坐标表示式 290

§21-4 能量积分与循环积分 297

习题 299

第二十二章 单自由度系统的振动 305

§22-1 概述 305

§22-2 单自由度系统的自由振动 307

§22-3 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 322

§22-4 单自由度系统的受迫振动 328

§22-5 阻尼对受迫振动的影响 333

习题 344

第二十三章 质点的相对运动 352

§23-1 质点相对运动的动力学基本方程 352

§23-2 质点相对运动基本方程的应用 356

§23-3 自由落体的偏东现象 363

习题 366

附录一力学单位表 371

附录二习题答案 373