汽车地面力学pdf电子书版本下载

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第一章 总论 1

1-1 汽车地面力学的含义及研究内容 1

1-2 地面-车辆力学的发展历史 2

1-3 地面-车辆力学的研究方法 8

第二章 土壤的物理特性 12

2-1 土壤的质地分类 12

2-2 土壤的几个物理性质 13

2-3 土壤的力学基础知识 16

2-4 土壤性质的变化 24

第三章 地面的几何特性 29

3-1 地面几何形状的分类 29

3-2 地面几何形状的测量 36

3-3 地面波形的功率谱密度 44

第四章 轮胎的力学特性 59

4-1 弹性轮胎在硬路面上的变形 59

4-2 轮胎和土壤的接触表面形状 72

4-3 轮胎的临界气压 79

4-4 车轮的受力分析 84

第五章 土壤变形与滚动阻力 95

5-1 载荷-下陷曲线与影响因素 95

5-2 半经验公式及其分析比较 107

5-3 滚动阻力计算与最佳气压 126

5-4 滑转下陷与推土阻力 133

5-5 多次通过理论 138

第六章 驱动车轮滑轮与附着力 145

6-1 载荷-剪切曲线与影响因素 145

6-2 附着力的确定 151

6-3 挂钩牵引力的计算 156

6-4 驱动轮胎效率 170

第七章 汽车越障性能 174

7-1 汽车失去几何通过性的几种类型 174

7-2 汽车越障通过的条件 179

7-3 不能穿过的障碍和绕路 193

7-4 几何形障碍的强制通过 201

8-1 简化的汽车地面系统及其对输入的反应 206

第八章 汽车在无路地面的振动特性 206

8-2 传递函数与汽车垂直加速度的功率谱密度 210

8-3 垂直加速度对越野行驶性能的影响 219

8-4 越野汽车传动系统的动态方程式 231

8-5 汽车在松散土壤上行驶时传动系的自激振动 236

第九章 汽车通过性与土壤行驶性 239

9-1 汽车通过性的指标 239

9-2 土壤行驶性的定义 243

9-3 判断土壤行驶性和汽车通过性的快速测定法 247

9-4 土壤行驶性的简易测定仪 252

9-5 根据土壤特性的统计分布预测汽车通过性 255

第十章 因次分析及模型理论在汽车地面力学中的应用 257

10-1 因次分析原理 257

10-2 模型理论基础 268

10-3 用因次分析和模型试验研究弹性轮胎在软土壤上的性能 276

10-4 用因次分析法导出预测车辆性能的经验公式 290

11-1 用于有限单元法的矩阵代数 303

第十一章 用有限单元法预测车轮与土壤的相互作用 303

11-2 弹性力学的基本知识 315

11-3 有限单元法的分析过程 337

11-4 用有限单元法预测车轮下的应力分布和土壤变形 356

11-5 非线性分析方法 367

第十二章 越野性能模拟与轮式越野车辆设计参数选择 376

12-1 越野性能参数确定 376

12-2 越野性能模拟 384

12-3 轮式越野车辆设计参数选择 398

12-4 在随机地面条件下选择最佳设计方案 408

12-5 利用性能预测系统选择轮胎参数 413

第十三章 改进越野车辆的途径 418

13-1 动物的运动与步行机构 418

13-2 列车概念与铰接车 423

13-3 弹性车轮原理与结构 426

13-4 特殊型式的行走机构 432

主要参考文献 444