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第一章 绪论 1

第一节 工业生产过程及控制系统的特点 2

第二节 过程控制系统的发展概况 12

第三节 过程控制系统的组成与类别 16

第四节 过程控制系统的品质指标 20

第二章 过程控制对象的特性 24

第一节 概述 24

第二节 有自平衡能力对象的动态特性 26

第三节 无自平衡能力对象的动态特性 34

第四节 时域法辨识对象的动态特性 37

第五节 频域法辨识对象的动态特性 52

第六节 统计相关法辨识对象的动态特性 54

第七节 最小二乘估计法辨识对象的动态特性 63

本章小结 70

思考题与习题 70

第三章 单回路控制系统 71

第一节 概述 71

第二节 检测与变送器的选择 72

第三节 被控量与操纵量的选择 75

第四节 终端器件 86

第五节 控制器的选型 111

第六节 控制系统的投运与控制器参数整定 118

本章小结 135

思考题与习题 135

第四章 串级控制系统 137

第一节 概述 137

第二节 串级控制系统的特点 140

第三节 串级控制系统的应用范围 148

第四节 串级控制系统的设计 151

第五节 串级控制系统的运行 159

思考题与习题 164

本章小结 164

第五章 比值控制系统 165

第一节 基本概念及结构方案 165

第二节 比值控制系统的设计和实施 170

第三节 比值控制系统的参数整定 176

本章小结 177

思考题与习题 178

第六章 前馈控制系统 179

第一节 前馈控制的基本原理 179

第二节 前馈控制系统的结构形式 181

第三节 前馈控制系统的设计 186

第四节 前馈控制系统的应用及参数整定 190

本章小结 195

思考题与习题 196

第七章 其它控制系统 197

第一节 均匀控制系统 197

第二节 选择性控制系统 203

第三节 分程控制系统 207

第四节 纯滞后过程的常规控制 213

本章小结 217

思考题与习题 218

第一节 基本概念 219

第八章 直接数字控制系统 219

第二节 DDC系统控制算法与控制参 222

数整定 222

第三节 数字控制系统 229

第四节 KMM可编程控制器在过程控制中的应用 241

第五节 可编程控制器（PLC）结构原理及其应用 251

第六节 PLC在过程控制中的应用 269

第七节 PLC高级工具软件简介 280

本章小结 284

思考题与习题 284

第一节 概述 285

第九章 集散控制系统 285

第二节 典型集散控制系统简介 287

第三节 集散控制系统的控制管理级 305

第四节 集散控制系统的监控级 311

第五节 集散控制系统的经营管理级 332

第六节 数据通信基础 340

本章小结 348

思考题与习题 348

第十章 过程控制系统的工程设计 349

第一节 工程设计的内容及设计方法 349

第二节 控制室的设计 356

第三节 控制盘的设计 361

第四节 信号及联锁系统设计 370

第五节 配管和布线工程设计 383

第十一章 过程控制系统的抗干扰与电源 387

第一节 干扰的来源与途径 387

第二节 干扰的抑制 389

第三节 电源 393

第四节 接地 398

本章小结 400

思考题与习题 400

参考文献 401