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第一章 绪论 1

第一节 计算机控制系统的组成及特点 1

第二节 计算机在控制中的典型应用方式 4

第三节 典型计算机控制系统简介 6

第四节 工业控制机 8

第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向 10

习题与思考题 13

第二章 输入输出接口技术和输入输出通道 14

第一节 概述 14

第二节 I/O控制方式 18

第三节 I/O接口设计 28

第四节 I/O通道 48

第五节 D/A转换器 59

第六节 A/D转换器 72

第七节 I/O通道的抗干扰措施 82

习题与思考题 85

第三章 数字控制器的模拟化设计 86

第一节 引言 86

第二节 离散化方法 87

第三节 PID数字控制器的设计 90

第四节 数字PID控制算法的改进 95

第五节 PID数字控制器的参数整定和设计举例 103

习题与思考题 112

第四章 数字控制器的直接设计 113

第一节 最少拍无差系统的设计 114

第二节 最少拍无波纹系统的设计 122

第三节 W变换法设计 125

第四节 纯滞后对象的控制算法——大林算法 128

习题与思考题 132

第五章 数字控制器的最优化设计 133

第一节 状态空间设计法 133

第二节 基于系统非参数模型的控制算法 146

习题与思考题 154

第六章 微型计算机控制系统设计 155

第一节 控制系统设计的一般步骤 155

第二节 微型计算机控制系统的软件 160

第三节 常用应用程序设计 169

第四节 设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计 182

第五节 设计举例二——微型计算机温度控制系统设计 197

习题与思考题 205

第七章 多微处理机控制系统 207

第一节 概述 207

第二节 多微外理机控制系统的结构形式 209

第三节 多微处理机系统的通信 212

第四节 多微处理机控制系统的软件和控制 227

第五节 集散控制系统简介 236

第六节 多微处理机控制系统举例 240

习题与思考题 243

第八章 计算机控制系统的可靠性保证 245

第一节 控制系统可靠性的基本概念 245

第二节 提高硬件可靠性的措施 250

第三节 提高软件可靠性的措施 256

第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除 259

第五节 控制系统的故障诊断 264

习题与思考题 266

参考文献 267