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第一章　绪论 1

第一节　基本概念 1

第二节　结构系统的简化 2

第三节　结构振动中的能量耗散—阻尼力 3

第四节　运动方程式的建立 4

习题 9

第二章　单自由度系统的振动 11

第一节　单自由度系统振动的基础知识 11

第二节　关于阻尼的补充知识 16

第三节　周期荷载作用下的响应 19

第四节　一般荷载作用下的响应 21

第五节　非线性系统的动力响应 27

习题 30

第三章　多自由度系统的振动 32

第一节　运动方程的建立 32

第二节　结构特性矩阵的计算 33

第三节　多自由度系统的自由振动 41

第四节　多自由度系统的动力响应 53

第五节　非线性系统的动力分析 67

习题 69

第一节　直梁弯曲振动的基本方程 72

第四章　无限自由度系统的振动 72

第二节　直梁弯曲的无阻尼自由振动 73

第三节　简谐荷载下直梁弯曲无阻尼受迫振动 79

第四节　一般荷载下直梁弯曲有阻尼受迫振动 83

第五节　轴向力、剪切变形和惯性转矩对直梁弯曲自由振动的影响 87

习题 91

第五章 自振频率和振型的实用计算 93

第一节　能量法求自振频率 93

第二节　幂法计算自振频率和振型 101

第三节　子空间迭代法 109

第四节　对奇异矩阵的处理 117

习题 118

第六章　结构地震响应分析 120

第一节　概述 120

第二节　刚性地基上结构的响应 120

第三节　多支座不同干扰时结构的响应 131

第四节　结构与地基的动力相互作用 133

第五节　结构与水体的动力相互作用 144

习题 162

附录 克雷洛夫函数数值表 164

参考文献 166