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第一章 航天测控概论 2

1．1 空间环境及常用天文术语 2

1．1．1 航天器的空间飞行环境 2

1．1．2 常用天体名词解释 5

1．2 常用坐标系及空间定轨方法 8

1．2．1 常用坐标系 8

1．2．2 空间定轨方法 9

1．3 导弹、卫星飞行弹（轨）道 13

1．3．1 导弹飞行弹道 13

1．3．2 卫星轨道 14

1．4 航天测控系统 17

第2章 测控信号和信道设计 21

2．1 引言 21

2．2 信号设计与载波频率选择 22

2．3 测控基带信号 26

2．3．1 基带信号的表示式与频域特性 27

2．3．2 脉冲编码（PCM）信号的产生 30

2．4 基带信号对载波的调角 32

2．5 N个正弦与M个方波副载波对载波的调角信号 34

2．5．1 N个正弦副载波与M个方波对载波的调角信号的基本公式 35

2．5．2 调角信号的带宽 38

2．6 数字信号对副载波的调角 39

2．6．1 FSK信号的产生与功率谱 39

2．6．2 移相键控信号的产生与功率谱 41

附录2．1 随机脉冲序列的功率谱公式推导 44

附录2．2 ASK信号的功率谱密度 47

第3章 信号的锁相接收与相干解调 49

3．1 锁相接收机 49

3．1．1 引言 49

3．1．2 锁相接收机中的载波跟踪环 52

3．1．3 信号调制对载波跟踪环的影响 61

3．1．4 锁相收机中载波跟踪环性能分析 63

3．1．5 锁相接收杨的组成及设计举例 68

3．2 信号对相干解调 76

3．2．1 相干接收与相干解调的概念 76

3．2．2 调相信号的相干解调 77

3．2．3 调频信号的相干解调 81

3．2．4 数字信号对副载波调相信号的解调 85

附录3．1 推导∫π?πcosθnp(θn)dθn=π/2·ρi/2·e-ρi/2·I0·ρi/2+I1·ρi/2 90

附录3．2 关于cosθst的计算 91

4．1 引言 93

第四章 航天无线电测速 93

4．2 多普勒测速系统 94

4．3 多普勒频率的撮与测量 97

4．4 多普勒测速误差分析 98

4．5 双频测速技术 99

第5章 航天无线电测距 102

5．1 距离估计理论 102

5．2 侧音测距 104

5．2．1 侧音测距原理及测距精度 104

5．2．2 准最优距离估计器 106

5．3 伪伪码测距 107

5．3．1 伪码的基本概念及其性质 107

5．3．2 m序列 113

5．3．3 复合伪随机码 123

5．3．4 伪码（PN）距离跟踪接收机 135

附录5．1 特征多项式与序列周期的关系 143

第六章 航天遥测、遥控系统 147

6．1 航天遥测系统 147

6．1．1 遥测信号的基本理论 148

6．1．2 遥测系统的组成和工作原理 155

6．1．3 PCM遥测系统的同步技术 159

6．2 航天遥控系统 164

6．2．1 遥控系统的组成和工作原理 165

6．2．2 遥控系统主要技术指标 167

第七章 微波统一测控系统 169

7．1 系统组成与工作原理 169

7．1．1 系统的基本组成 169

7．1．2 地面测控站的工作原理 172

7．2 角度测量和角度自跟踪 174

7．2．1 引导、捕获、角跟踪的概念 174

7．2．2 角度测量原理 175

7．3．1 统一S波段系统的组成和工作原理 181

7．3 微波统一测控系统举例 181

7．3．2 “阿波罗”统一S波段系统 184

第8章 中继卫星系统和国外测控系统 189

8．1 中继卫星系统 189

8．2 国外航天测控系统 193

8．2．1 靶场测控系统与航天测控系统 193

8．2．2 国外航天测控网 194

第9章 全球定位系统及导航定位原理 200

9．1 GPS的组成 200

9．2 GPS定位原理 203