自动控制原理 上pdf电子书版本下载

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目录 1

第一章　关于自动控制的一般概念 1

§1-1 引言 1

§1-2　开环控制与闭环控制 1

§1-3　闭环控制系统示例及其组成 5

§1-4　对控制系统的性能要求 9

§1-5　其他控制方式 12

§1-6 控制系统分析和设计的一般介绍 14

习题 15

第二章　控制系统的数学模型 16

§2-1 引言 16

§2-2　富里埃变换和拉普拉斯变换 17

§2-3 传递函数 19

§2-4 结构图 55

§2-5　信号流图 63

§2-6　反馈控制系统的传递函数 69

习题 72

第三章　时域分析法 76

§3-1 引言 76

§3-2　稳定性 79

§3-3　稳态误差与误差系数 86

§3-4　一阶系统 100

§3-5　非振荡二阶系统 103

§3-6　振荡二阶系统 108

§3-7　系统最优化概述 123

习题 127

§4-2　频率特性 131

第四章　频率响应法 131

§4-1 引言 131

§4-3　典型环节和开环系统的频率特性 139

§4-4　稳定性分析 176

§4-5　闭环频率特性 190

§4-6　系统动态性能的估算 203

§4-7　传递函数的实验确定法 214

习题 217

第五章　根轨迹法 224

§5-1　引言 224

§5-2　根轨迹方程 225

§5-3　根轨迹的绘制 229

§5-4　对数螺旋尺 245

§5-5　广义根轨迹 248

§5-6　系统时间响应的确定 258

§5-7　延迟系统根轨迹 278

习题 284

第六章　线性系统的校正方法 287

§6-1 引言 287

§6-2　常用校正装置及其特性 289

§6-3　频率响应法校正 301

§6-4　根轨迹法校正 316

§6-5　复合控制校正 332

§6-6　后记 338

习题 340

参考文献 342