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（上册） 1

第一篇 质点力学 3

第一章 质点运动学 3

§1.1 参照系 3

§1.2 质点 7

§1.3 位矢、速度和加速度 8

§1.4 切向加速度和法向加速度 21

§1.5 速度与加速度在平面极坐标中的表示 25

§1.6 相对运动 33

§1.7 哈勃定律与宇宙膨胀 45

思考题 49

附录1A 伽里略对落体和抛体运动的研究 53

习题 55

第二章 牛顿运动定律 61

引言 61

§2.1 牛顿运动定律 64

§2.2 单位制与量纲 72

§2.3 常见的力 75

§2.4 牛顿定律的运用 81

§2.5 力学相对性原理和伽里略坐标变换 95

§2.6 非惯性系与惯性力：平动加速系中的平移惯性力 99

§2.7 非惯性系与惯性力：匀速转动参照系中的离心力和 105

思考题 122

附录2A 牛顿与他的《原理》 126

习题 128

第三章 动量 143

§3.1 动量与动量定理 143

第二篇 守恒定律与质点系动力学 143

§3.2 质心与质心运动定律 151

§3.3 动量守恒定律 158

§3.4 变质量物体的运动 164

例题 173

思考题 173

习题 174

第四章 功与能 181

§4.1 功与功率 181

§4.2 质点动能定理 194

§4.3 质点系动能定理 203

§4.4 质点系的势能 205

§4.5 机械能和机械能守恒定律 218

§4.6 宇宙膨胀动力学 229

§4.7 质心系中的功能定理和机械能守恒定律 231

§4.8 碰撞 240

思考题 256

习题 261

第五章 角动量 270

§5.1 力矩 270

§5.2 质点角动量定理 275

§5.3 质点系角动量定理 281

§5.4 质心系中的角动量定理 287

§5.5 质点在有心力场中的运动开普勒定律 289

例题 306

思考题 306

习题 308

上册习题答案 314