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目录 1

第十二章 动力学基本定律 1

§12-1 动力学的研究对象 1

§12-2 动力学基本定律 2

§12-3 质点动力学基本方程 12

§12-4 质点的相对运动 25

小结 37

习题 40

第十三章 质点动力学普遍定理 48

§13-1 质点动量定理 48

§13-2 质点动量矩定理 53

§13-3 力的功 57

§13-4 质点动能定理 72

§13-5 与本书有关的国际制基本单位和导出单位国际单位制与工程单位制的换算 84

§13-6 质点在有心力作用下的运动 86

小结 99

习题 102

第十四章 质点系动力学普遍定理 111

§14-1 质点系动量定理 111

§14-2 变质量质点的运动 125

§14-3 质点系动量矩定理 133

§14-4 刚体的转动惯量 143

§14-5 相对于动矩心的动量矩定理 155

§14-6 质点系动能定理 161

小结 178

习题 182

§15-1 碰撞现象 199

第十五章 碰撞 199

§15-2 碰撞时的动力学普遍定理 203

§15-3 两物体的中心碰撞 211

§15-4 两物体的偏心碰撞 221

小结 229

习题 231

第十六章 动静法 240

§16-1 惯性力的概念 240

§16-2 质点动静法 243

§16-3 质点系动静法 246

§16-4 刚体定轴转动时引起的附加动反力 269

小结 280

习题 281

§17-1 虚位移原理 293

第十七章 分析力学基础 293

§17-2 动力学普遍方程 326

§17-3 第二类拉格朗日方程 335

§17-4 哈密顿原理 348

小结 354

习题 358

第十八章 振动理论基础 372

§18-1 振动现象 372

§18-2 单自由度系统的自由振动 378

§18-3 单自由度系统的受迫振动 404

§18-4 两个自由度系统的自由振动 426

§18-5 两个自由度系统的受迫振动 443

小结 453

习题 459

附录习题答案 472