动力学 2pdf电子书版本下载

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目录 1

第五章 拉格朗日方程 1

§5-1 动力学普遍方程 1

§5-2 拉格朗日方程 3

§5-3 拉格朗日方程的首次积分 10

习题 14

第六章 刚体动力学（二） 21

§6-1 刚体定点运动的运动学 21

§6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 33

§6-3 陀螺近似理论 35

§6-4 刚体一般运动的运动学与动力学 37

习题 40

第七章 机械振动基础 44

§7-1 单自由度系统的自由振动 44

§7-2 单自由度系统的阻尼振动 49

§7-3 单自由度系统的受迫振动 51

§7-4 二自由度系统的自由振动 56

§7-5 二自由度系统的受迫振动 59

§7-6 弹性体的振动——弦的例子 60

§7-7 非线性振动概念 64

习题 67

第八章 流体力学基础 73

§8-1 流体静力学 73

§8-2 流体动力学 85

习题 100

参考文献 103

习题答案 104

索引 109

主编简介 114