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第七章 点的运动学 2

引言 2

第三篇 动力学 2

下册 目录 2

第十二章 刚体的复合运动 2

第十一章 点的复合运动 2

第十章 刚体的绕定点运动和一般运动 2

第九章 刚体的平面运动 2

第八章 刚体的基本运动 2

上册 目录 2

第二篇 运动学 2

第六章 平行力系中心与重心 2

第五章 空间力系的平衡 2

第四章 摩擦 2

第三章 平面力系的平衡 2

第二章 力学理论 2

第一章 静力学的基本概念和公理 2

第一篇 静力学 2

第十三章 质点动力学 3

§13-1 动力学基本定律 3

§13-2 质点的运动微分方程 5

§13-3 质点动力学的两类问题 6

习题 16

§14-1 质点的自由振动 25

第十四章 质点的振动 25

§14-2 质点的衰减振动 30

§14-3 质点的强迫振动 35

§14-4 减振和隔振概念 44

思考题 46

习题 47

第十五章 动量定理 55

§15-1 质点和质点系的动量 55

§15-2 质点和质点系的动量定理 59

§15-3 质心运动定理 65

§15-4 流体对管壁的附加动压力 70

§15-5 变质量质点的基本方程 73

§15-6 火箭的速度问题 76

思考题 79

习题 80

第十六章 动量矩定理 95

§16-1 质点和质点系的动量矩 95

§16-2 转动惯量、惯性积、惯性主轴 98

§16-3 质点和质点系的动量矩定理 108

§16-4 刚体绕定轴转动的微分方程 114

§16-5 质点系相对质心的动量矩定理 119

§16-6 定常流动流体对叶轮的转矩 121

习题 123

思考题 123

第十七章 刚体的平面运动和定点运动 139

§17-1 刚体平面运动的微分方程 139

§17-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 146

§17-3 陀螺近似理论 149

习题 155

第十八章 动能定理 164

§18-1 力的功 164

§18-2 动能 169

§18-3 动能定理 170

§18-4 势力场、势能、机械能守恒定律 181

§18-5 普遍定理的综合应用 187

习题 190

第十九章 动静法 209

§19-1 质点的动静法 209

§19-2 质点系的动静法 212

§19-3 惯性力系的简化 214

§19-4 刚体定轴转动时轴承的动反力 223

§19-5 静平衡和动平衡 228

习题 230

第二十章 质点相对运动动力学 244

§20-1 质点的相对运动微分方程 244

§20-2 落体对铅垂线的偏离 252

§20-3 相对运动中的动能定理 255

习题 257

第二十一章 虚位移原理 263

§21-1 约束的分类 263

§21-2 虚位移、虚功 265

§21-3 自由度、广义坐标 267

§21-4 虚位移原理 268

§21-5 以广义坐标表示的虚位移原理、广义力 280

§21-6 在势力场中质点系平衡的稳定性 285

思考题 289

习题 290

§22-1 动力学普遍方程 304

第二十二章 拉格朗日方程 304

§22-2 拉格朗日方程 308

§22-3 拉格朗日方程的首次积分 319

思考题 324

习题 324

第二十三章 碰撞 338

§23-1 概述 338

§23-2 冲量定理和冲量矩定理 340

§23-3 两平动物体的对心正碰撞 342

§23-4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心 344

思考题 348

习题 348