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目录 1

第一章　绪论 1

1.1　测量及误差的概念 1

1.2　误差的种类 4

1.3　概率的基本概念 6

1.4　观测值的可靠性 9

1.5　有效数字 10

2.1　误差传播 13

第二章　误差传播及线性化 13

2.2　线性化 19

第三章　平差的概念 31

3.1　引言 31

3.2　简易平差法 34

3.3　最小二乘法 38

3.4　简单的最小二乘问题举例 41

第四章　最小二乘平差 59

4.1　最小二乘法 59

4.2　权的概念 66

4.3　最小二乘间接观测平差 68

4.4　最小二乘观测值平差 88

第五章　初等概率论 108

5.1　随机事件及其概率 108

5.2　随机变量 110

5.3　连续型概率分布 115

5.4　正态分布 119

5.5　期望 126

5.6　精度和准确度的指标 129

5.7　协方差与相关 134

5.8　协方差、协因数与权矩阵 138

5.9　抽样简介 144

第六章　方差-协方差传播 148

6.1　引言 148

6.2　传播律的推导 149

6.3　举例 154

6.4　分步传播 161

6.5　最小二乘间接观测平差中的传播 168

6.6　最小二乘观测值平差中的传播 171

7.1　精度估算方法 179

第七章　测量精度估算 179

7.2　经纬仪水平角观测 183

7.3　光电测距 187

7.4　直接水准高差测定 189

7.5　测量的限差 192

第八章　统计分析初步 197

8.1　样本与统计量 197

8.2　X2分布 198

8.3　t（学生）分布 201

8.4 常用的样本统计量 203

8.5 均值估计 207

8.6 方差估计 208

8.7 均值的置信区间 209

8.8 方差的置信区间 212

8.9 统计检验 213

8.10　概率分布的均值检验 214

8.11　概率分布的方差检验 216

8.12　二维正态分布 218

8.13　误差椭圆 222

9.1　引言 234

第九章　通用最小二乘平差法 234

9.2　公式推导 240

9.3　精度估计 246

9.4　通用平差法的特殊情况 251

9.5　符号与公式摘要 254

第十章　最小二乘平差在平面坐标测量中的应用 262

10.1　引言 262

10.2　距离条件式及其线性化 262

10.3　方位角条件式及其线性化 265

10.4　角度条件式及其线性化 269

10.5　用距离确定点位的方法 271

10.6　两个参数的相似变换 279

10.7　四个参数的相似变换 296

附录A　矩阵代数简介（略） 303

附录B　数表 303

表Ⅰ 标准正态分布函数值 303

表Ⅱ　X2分布百分位数 305

表Ⅲ t分布百分位数 307