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第1章 计算机仿真综述 1

1.1 计算机仿真发展历史 1

1.2 仿真的定义和分类 3

1.3 国内外现状 5

第2章 相似理论 9

2.1 相似及其理论发展 9

2.2 相似的概念及类型 10

2.3 相似定理 12

2.4 相似方法 15

2.5 相似理论是科学实验的基础 18

第3章 面向对象技术 20

3.1 面向对象技术的基本原理 20

3.2 面向对象的基本概念 22

3.3 面向对象的建模技术 28

3.4 面向对象的软件过程 42

3.5 面向对象技术在现代仿真中的应用和发展 45

第4章 图像技术 49

4.1 图像类和图像包 49

4.2 图像产生器和图像观察器 50

4.3 获取和显示图像 50

4.4 小应用程序和应用之间的区别 52

4.5 等待装入图像 53

4.6 逐行扫描绘制图像 55

4.7 过滤图像 59

4.8 git.image褪色图像过滤器类 63

5.1 概述 74

第5章 计算机仿真模型 74

5.2 数学模型及分类 76

5.3 系统类型 83

5.4 建模与仿真 84

5.5 数学模型变换 88

第6章 计算机仿真硬件 108

6.1 仿真计算机 108

6.2 跟踪系统 111

6.3 图像生成系统 112

6.4 音频系统 113

6.5 视化显示设备 115

6.6 触觉系统 118

7.1 概论 121

第7章 计算机仿真软件 121

7.2 仿真程序CSS 125

7.3 连续事件系统仿真语言DARE-P 128

7.4 离散事件系统仿真语言GPSS 132

7.5 其它仿真语言简介 139

第8章 虚拟现实 146

8.1 计算机仿真 146

8.2 虚拟现实基本概念 148

8.3 计算机仿真与虚拟现实的关系 153

8.4 计算机仿真与虚拟现实的展望 157

第9章 计算机仿真模型构造方法 164

9.1 仿真模型的一般概念 164

9.2 等步长法 168

9.3 事件表法——事件步长法之一 169

9.4 主导实体时钟值扫描法——事件步长法之二 171

9.5 离散事件的仿真程序设计实例 172

9.6 串联型排队系统的蒙特卡洛仿真与程序设计 175

9.7 动态规划模型与程序设计 181

第10章 作战仿真 186

10.1 作战仿真概况 186

10.2 战术仿真 187

10.3 联合作战的计算机仿真 202

第11章 军事建模基本原则与常用数值及解析方法 205

11.1 军事建模基本原则 205

11.2 统计方法 207

11.3 概率方法 208

11.4 最优化方法 211

11.5 指数法与定量判断模型 212

第12章 马尔柯夫链模型 215

12.1 马尔柯夫链基本方程 215

12.2 正则链 217

12.3 吸收链 219

12.4 连续马尔柯夫链模型 223

第13章 蒙特卡洛法 225

13.1 引例：多重积分的蒙特卡洛仿真求解 225

13.2 蒙特卡洛方法概要 227

第14章 兰彻斯特作战模型 236

14.1 兰彻斯特线性率 236

14.2 兰彻斯特平方律 239

14.3 考虑战斗过程中人员武器自然损耗及火力支援的兰氏平方律 241

14.4 威斯和彼得森的对数定律 242

14.5 兰彻斯特方程的状态转移概率 243

14.6 战斗取胜概率 244

14.7 用于多兵种合成作战的兰彻斯特方程 247

14.8 考虑指挥艺术的兰彻斯特方程 248

14.9 损耗系数的计算 248

第15章 层次分析法 250

15.1 原理概述 250

15.2 最大特征根与特征矢量的计算 252

15.3 层次分析法的基本步骤 254

15.4 AHP用于核观测哨设置择优的探讨 255

15.5 层次分析法辅助决策软件系统 256

16.1 概述 262

第16章 系统动力学方法 262

16.2 SD建模方法 263

16.3 SD基本原理 266

16.4 系统动力学方法用于兰彻斯特模型研究 273

第17章 HLA仿真体系结构 279

17.1 HLA软件体系结构 279

17.2 HLA标准规范的组成 282

17.3 联邦开发与执行过程（FEDEP） 299

第18章 装备仿真与装备战损仿真求解 302

18.1 概述 302

18.2 防化装备仿真 302

18.3 装备战损仿真求解 302

参考文献 317