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第一章 力 物体的平衡 1

1.1 力和力系 基本公理 1

1.2 力学中常见的几种力 4

1.3 约束 约束反力 7

1.4 平面汇交力系及其平衡条件 11

1.5 力矩 力偶 力矩平衡条件 18

1.6 平面任意力系的简化及平衡条件 22

思考题 30

习题 31

2.1 描述运动的相对性 参考系和坐标系 34

第二章 运动学 34

2.2 质点的直线运动 35

2.3 质点的平面运动 43

2.4 抛物运动 51

2.5 切向加速度和法向加速度 60

2.6 相对运动 67

2.7 刚体绕固定轴的转动 71

思考题 76

习题 77

第三章 牛顿定律 惯性系和非惯性系 82

3.1 牛顿运动定律 83

3.2 牛顿定律的应用 91

3.3 力学相对性原理 伽利略变换 102

3.4 非惯性参考系 惯性力 105

3.5 地球自转的影响 116

3.6 单位制 量纲 122

思考题 125

习题 126

第四章 功和能 机械能守恒定律 130

4.1 功 功率 130

4.2 动能定理 138

4.3 保守力 势能 146

4.4 功能原理 机械能守恒定律 152

思考题 161

习题 163

第五章 动量 动量守恒定律 168

5.1 质点的动量定理 168

5.2 质点系的动量定理 动量守恒定律 176

5.3 质心 质心运动定理 184

5.4 火箭的运动 191

5.5 两体碰撞问题 197

5.6 质心坐标系在碰撞问题中的应用 207

思考题 213

习题 215

6.1 质点的角动量 力对点的矩 221

第六章 角动量 角动量守恒定律 221

6.2 质点的角动量定理 角动量守恒定律 226

6.3 人造卫星的运动 230

6.4 质点系的角动量定理及守恒定律 248

思考题 253

习题 254

第七章 刚体动力学基础 258

7.1 刚体绕定轴转动的转动定律 258

7.2 转动惯量 265

7.3 运动定理和守恒定律对定轴转动刚体的应用 271

7.4 圆截面刚体的滚动 281

7.5 迥转仪 进动 297

思考题 299

习题 300

第八章 固体的弹性和流体的运动 308

8.1 应变和应力 308

8.2 胡克定律 弹性模量 313

8.3 应变能及应变能密度 319

8.4 静止流体内的压强 321

8.5 理想流体的稳定流动 324

8.6 伯努利方程及其应用 327

8.7 粘滞流体的运动 336

思考题 348

习题 349

第九章 振动 353

9.1 简谐振动 353

9.2 线性恢复力矩 角简谐振动 365

9.3 简谐振动的能量 371

9.4 简谐振动的合成 376

9.5 振动的分解 384

9.6 阻尼振动 386

9.7 受迫振动 390

思考题 396

习题 397

10.1 机械波的产生和传播 402

第十章 机械波 402

10.2 平面简谐波的描述 406

10.3 波动方程 波速 412

10.4 波的能量和强度 416

10.5 惠更斯原理和波的衍射 421

10.6 波的干涉和驻波 423

10.7 多普勒效应 432

10.8 声波 435

思考题 441

习题 442

习题答案 447