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目录 1

第一章 概述 1

第一节 数控技术的应用 1

第二节 数控系统的组成 3

第三节 加工程序预处理 7

思考与练习题 11

第二章 数控系统的控制原理 12

第一节 概述 12

第二节 逐点比较插补法 13

第三节 数字积分插补法 21

第四节 数据采样插补法 27

第五节 进给速度和加减速控制 32

第六节 刀具补偿原理 37

第七节 其他补偿 44

思考与练习题 45

第三章 数控系统的硬件 47

第一节 数控系统的硬件构成 47

第二节 数控装置的体系结构 49

第三节 输入／输出接口 54

第四节 数控系统的通讯 56

第五节 典型数控系统的硬件介绍 64

思考与练习题 67

第四章 数控系统的软件 68

第一节 数控系统的软硬件界面 68

第二节 数控系统的软件结构 69

第三节 数控系统的软件技术 83

第四节 典型数控系统的软件介绍 91

思考与练习题 96

第五章 可编程序控制器在数控机床上的应用 97

第一节 可编程控制器的结构和工作原理 97

第二节 数控机床用典型PLC指令介绍 103

第三节 PLC在数控机床上的应用实例 110

思考与练习题 116

第六章 数控机床的伺服驱动 117

第一节 概述 117

第二节 进给驱动 121

第三节 主轴驱动 145

第四节 典型数控系统用驱动系统介绍 151

思考与练习题 156

第一节 概述 157

第七章 数控机床的检测装置 157

第二节 光电脉冲编码器 159

第三节 光栅 162

第四节 感应同步器 165

第五节 其他检测元件 171

思考与练习题 173

第八章 开放式数控系统简介 174

第一节 概述 174

第二节 SERCOS接口的特性和能力 178

第三节 SERCOS接口技术 184

第四节 SERCOS接口的软件驱动 193

第五节 典型开放式数控系统简介 205

思考与练习题 213

参考文献 214