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目录 1

动力学 1

第十三章 动力学基本定律 1

第一节　动力学基本定律 1

第二节　质点运动微分方程 7

第三节　质点在非惯性系中的运动 21

习题 32

第十四章　动量定理 40

第一节 动力学普遍定理概述 40

第二节　质点与质点系动量定理 41

第三节　质心运动定理 50

第四节　变质量质点的运动 57

习题 65

第一节　质点与质点系的动量矩 76

第十五章 动量矩定理 76

第二节　质点与质点系动量矩定理 78

第三节　刚体的转动惯量 90

第四节　相对于动矩心的动量矩定理 103

第五节　质点在有心力作用下的运动 110

第六节　回转仪近似理论 122

习题 126

第十六章　动能定理 137

第一节　力的功 137

第二节　质点与质点系的动能定理 151

第三节　刚体的动能 163

第四节　势力场与势能 168

第五节　动力学普遍定理的综合应用 173

习题 179

第一节　碰撞基本特征 192

第十七章　碰撞 192

第二节　碰撞时的动力学普遍定理 197

第三节　两物体的对心碰撞 204

第四节　撞击中心 213

第五节　两物体的偏心碰撞 216

习题 222

第十八章　动静法 231

第一节　惯性力与质点动静法 231

第二节　质点系动静法 236

第三节　刚体定轴转动时轴承的附加动反力 257

第四节　转子的静平衡与动平衡 265

习题 269

第十九章　分析力学基础 281

第一节　质点系的自由度 281

第二节　虚位移原理 286

第三节　保守系统平衡的稳定性 306

第四节　达兰贝尔原理与动力学普遍方程 311

第五节　第二类拉格朗日方程 321

习题 334

第二十章　线性振动理论基础 349

第一节　振动现象 349

第二节　单自由度系统的自由振动 353

第三节　单自由度系统的受迫振动 377

第四节　减振与隔振的概念 390

第五节　两个自由度系统的自由振动 398

第六节　两个自由度系统的受迫振动 414

第七节　振动实验 424

习题 432

习题答案 444