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序 2

前言 2

第四篇　运动学 2

第十三章　运动学基础 2

第一节　点的运动学 2

目录 2

第二节　刚体的平行移动 9

第三节　刚体的定轴转动 10

习题 13

第一节　相对运动·牵连运动·绝对运动 17

第十四章　点的合成运动 17

第二节　点的速度合成定理 18

第三节　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 20

第四节　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 23

习题 28

第十五章　刚体的平面运动 32

第一节　刚体平面运动概述与运动分解 32

第二节　平面图形上各点的速度分析 34

第三节　用基点法求平面图形内各点的加速度 40

习题 46

第五篇　动力学 50

第十六章　质点动力学 50

第一节　动力学基本定律 50

第二节　质点运动微分方程 51

第三节　单自由度振动 57

习题 65

第十七章　动量定理 68

第一节　动力学普遍定理概述 68

第二节　动量和冲量 68

第三节　动量定理 70

第四节　质心运动定理 73

习题 76

第十八章　动量矩定理 78

第一节　动量矩定理 78

第二节　质点系相对于质心的动量矩定理 82

第三节　刚体对轴转动惯量的计算 84

第四节　刚体的定轴转动和平面运动微分方程 89

习题 92

第十九章　动能定理 95

第一节　力的功 95

第二节　质点和质点系的动能 98

第三节　动能定理 99

第四节　功率方程和机械效率 102

第五节　势能——机械能守恒定律 105

习题 107

第二十章　惯性力 110

第一节　达朗贝尔原理 110

第二节　刚体运动时惯性力系的简化 113

第三节　刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 118

习题 123

第一节　杆件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 128

第六篇　工程力学专题 128

第二十一章　动载荷和交变应力 128

第二节　冲击时的应力计算 133

第三节　冲击韧度 137

第四节　交变应力与疲劳失效 138

第五节　材料的疲劳极限及影响因素 140

第六节　提高疲劳强度的措施 145

习题 146

第二十二章　杆件的塑性变形 149

第一节　金属材料的塑性性质 149

第二节　构件的塑性分析 150

第三节　残余应力的概念 155

习题 156

第二十三章　复合材料的力学性能 158

第一节　引言 158

第二节　复合材料的纵向力学性能 159

第三节　复合材料的横向力学性能与面内切变模量 163

第四节　短纤维复合材料的力学性能 165

习题 170

第一节　聚合物的分类 171

第二十四章　聚合物的力学性能 171

第二节　聚合物的力学状态与转变 172

第三节　聚合物的力学性能 173

习题 177

第二十五章　陶瓷材料的力学性能 178

第一节　陶瓷材料的弹性性能 178

第二节　陶瓷材料的强度及其影响因素 180

第三节　陶瓷材料的疲劳与抗热震性 181

习题 182

习题答案 183

参考文献 189