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绪论 1

一 控制电机在自动控制系统中的作用 1

二 控制电机的种类和特点 4

三 如何学习控制电机这门课程 6

第一章 直流测速发电机 7

1-1 直流发电机的工作原理和结构 7

1-2 直流电势的大小 11

1-3 直流测速发电机及其输出特性 13

1-4 直流测速发电机的误差及其减小的方法 15

1-5 直流测速发电机的应用 21

1-6 直流测速发电机的性能指标和使用 23

1-7 直流测速发电机的发展动向 26

小结 28

复习思考题 29

第二章 直流伺服电动机 30

2-1 直流电动机的工作原理 30

2-2 直流电动机的转矩和转矩平衡方程式 31

2-3 直流电动机的反电势和电压平衡方程式 33

2-4 直流电机两种运行状态的比较 34

2-5 直流电动机的使用 36

2-6 直流电动机的型号和额定值 41

小结 46

思考题和习题 46

2-7 直流伺服电动机的控制方法 47

2-8 直流伺服电动机的特性 48

思考题和习题 54

2-9 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 54

2-10 直流伺服电动机的过渡过程 56

2-11 直流力矩电动机 61

2-12 低惯量直流伺服电动机和无刷直流电动机 64

第三章 交轴磁场电机放大机 69

3-1 直流发电机可看作功率放大器 69

3-2 交磁放大机的工作原理 70

3-3 交磁放大机的空载特性和外特性 71

3-4 交磁放大机的技术数据和使用 73

小结 75

第四章 变压器 76

4-1 概述 76

4-2 变压器空载时的情况 77

4-3 变压器有载时的情况 79

4-4 变压器的等值电路 80

4-5 变压器的相量图 85

4-6 变压器的额定值及其使用 87

小结 88

复习思考题 89

第五章 自整角机 91

5-1 自整角机在转角随动系统中的功用 91

5-2 自整角机的结构和控制式自整角机的工作原理 92

5-3 控制式自整角机的质量指标 106

5-4 力矩式自整角机 109

5-5 自整角机技术数据和使用 111

5-6 国内外自整角机发展动向 116

小结 118

思考题和习题 119

第六章 旋转变压器 121

6-1 概述 121

6-2 正余弦旋转变压器的结构特点 121

6-3 正余弦旋转变压器的工作原理 122

6-4 线性旋转变压器 125

6-5 旋转变压器的应用 126

6-6 旋转变压器的特性指标和技术数据 127

小结 131

复习思考题 131

6-7 多极旋转变压器及其在双通道同步随动系统中的应用 132

6-8 感应同步器 137

6-9 感应移相器 142

第七章 交流伺服电动机 146

7-1 概述 146

7-2 交流伺服电动机结构特点和工作原理 146

7-3 两相绕组的圆形旋转磁场 150

7-4 圆形旋转磁场作用下的运行分析 157

7-5 移相方法和控制方式 171

7-6 椭圆形磁场及其分析方法 177

7-7 幅值控制时的特性 186

7-8 电容伺服电动机的特性 190

7-9 交流伺服电动机主要性能指标 193

7-10 交流伺服电动机的使用 195

7-11 交流伺服电动机的主要技术数据 202

小结 205

复习思考题和习题 206

第八章 交流异步测速发电机 208

8-1 概述 208

8-2 交流异步测速发电机结构和工作原理 209

8-3 异步测速发电机的特性和主要技术指标 211

8-4 异步测速发电机的使用 219

8-5 交流异步测速发电机产品型号和主要技术数据 224

8-6 交流伺服测速机组 225

小结 226

复习思考题 226

第九章 小功率同步电动机 227

9-1 概述 227

9-2 永磁式同步电动机 229

9-3 反应式同步电动机 231

9-4 磁滞同步电动机 234

9-5 电磁减速式同步电动机 236

9-6 部分产品的主要技术数据 240

小结 241

复习思考题 242

第十章 步进电动机 243

10-1 概述 243

10-2 反应式步进电动机工作原理和基本特点 245

10-3 反应式步进电动机的特性 250

10-4 电源及分配方式对电机性能的影响 267

10-5 步进电动机主要性能指标和技术数据 271

10-6 其它类型的步进电动机 273

小结 275

复习思考题和习题 276

第十一章 直线电机 277

11-1 概述 277

11-2 直线感应电动机 277

11-3 直线直流电机 280

11-4 直线自整角机 282

11-5 直线和平面步进电动机 283

附录 287

附录一 各种控制电机的传递函数 287

附录二 时间常数的测试方法 288

附录三 控制电机产品名称代号 290

附录四 控制电机机座号 292

附录五 控制电机使用环境条件 292

附录六 控制电机电源频率和电压等级 292