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目录 1

第1章 嵌入式系统概述 1

1.1 嵌入式系统——后PC时代的主宰 1

1.2 嵌入式系统的发展历程 2

1.3 嵌入式系统的一些基本概念 4

1.4 嵌入式操作系统 5

1.5 嵌入式系统的应用领域 8

1.6 嵌入式系统的未来发展趋势 11

第2章 ARM体系结构 13

2.1 ARM微处理器的应用领域及特点 13

2.1.1 ARM微处理器的应用领域 13

2.1.2 ARM微处理器的特点 14

2.2 处理器模式 16

2.3 寄存器组织 16

2.3.1 ARM状态下的寄存器组织 17

2.3.2 Thumb状态下的寄存器组织 19

2.3.3 程序状态寄存器 20

2.4 异常 22

2.4.1 ARM体系结构所支持的异常类型 23

2.4.2 对异常的响应 23

2.4.3 从异常返回 24

2.4.4 各类异常的具体描述 24

2.4.5 异常向量 25

3.1 Tornado II集成开发环境简介 27

第3章 Tornado II集成开发环境的建立与使用 27

3.2 Tornado II集成开发环境安装 30

3.3 使用Tornado II创建新的工程 36

3.3.1 新建工程 36

3.3.2 工程管理 38

3.4 Tornado II的调试工具 46

3.4.1 集成仿真工具 46

3.4.2 目标机服务器 51

3.4.3 调试命令行解释器 54

3.4.4 调试器 57

3.4.5 目标机浏览器 69

3.4.6 软件逻辑分析器 74

第4章 VxWorks BSP的移植 76

4.1 VxWorks内核的特点及BSP简介 76

4.1.1 VxWorks内核的特点 76

4.1.2 VxWorks的主要功能和结构 78

4.1.3 VxWorks BSP的简介 79

4.1.4 VxWorks BSP的文件组织 81

4.2 VxWorks的引导过程 82

4.3 VxWorks BSP的移植 86

4.3.1 Makefile 86

4.3.2 内核配置 95

4.3.3 带ROM启动功能内核前期初始化 100

4.3.4 定时器处理 112

4.3.5 中断处理 120

4.4 组件管理 123

4.5 BSP的调试 142

第5章 VxWorks驱动程序的编写 149

5.1 设备驱动分类及特点 149

5.2 字符设备驱动 155

5.2.1 字符设备驱动程序 155

5.2.2 键盘驱动程序编写 160

5.3 块设备驱动 169

5.3.1 块设备驱动程序 169

5.3.2 RAMDISK驱动程序编写 172

5.4.1 串口设备驱动程序 178

5.4 串口设备驱动 178

5.4.2 ttyDrv的层次结构 179

5.4.3 S3C2410串口驱动的编写 181

5.5 网络设备驱动 195

5.5.1 MUX网络设备驱动程序 195

5.5.2 RTL8019网络芯片简介 198

5.5.3 网络驱动程序编写 202

5.6 文件系统 231

5.6.1 TSFS 231

5.6.2 dosFS 233

5.6.3 TrueFFS 236

5.7 驱动程序中的数据一致性 245

第6章 VxWorks应用程序的编写 247

6.1 VxWorks应用程序调试环境的建立 247

6.2 任务管理 252

6.2.1 任务 252

6.2.2 任务调度 254

6.2.3 任务操纵 255

6.2.4 共享代码和可重入代码 265

6.2.5 系统任务 267

6.2.6 注意事项 267

6.3 任务通信 268

6.3.2 互斥 269

6.3.1 共享存储区 269

6.3.3 信号量 270

6.3.4 消息队列 277

6.3.5 管道 280

6.4 看门狗定时器管理 280

6.5 中断管理 282

6.6 网络通信 285

6.6.1 网络协议 285

6.6.2 套接字的使用 287

6.6.3 网络通信程序及说明 288

6.7 异常捕捉和错误处理 291

附录 ARM微处理器的指令系统 295

参考文献 315